[发明专利]多轴插补控制方法与装置有效
| 申请号： | 201510024500.3 | 申请日： | 2015-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN104570952B | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 陈阳 | 申请（专利权）人： | 深圳市微秒控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/4103 | 分类号： | G05B19/4103 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋知识产权代理事务所(普通合伙)44419 | 代理人： | 曹明兰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新区公明办*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多轴插补控制方法及装置，该方法包括以下步骤控制逻辑启动指令，计算参与插补轴的参数，并将这些参数传递给N个驱动器通讯模块；在插补运行过程中，虚拟主轴模块持续发出虚拟主轴，驱动参与插补各轴的电子凸轮模块运行；驱动器通讯模块接收到有效参数后，对通讯数据进行校验，校验通过后将参数发送到电子凸轮模块；电子凸轮模块根据虚拟主轴及输入参数进行周期计算，并在每个周期将周期脉冲量发送到电机控制模块；电机控制模块接收电子凸轮模块输出的周期脉冲，控制电机运行。本发明的多轴插补控制方法，只需要在控制器和电机驱动器之间连接通讯线及虚拟主轴线，降低了布线和排查的难度，不易受到干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 多轴插补 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种多轴插补控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：控制逻辑启动指令，计算参与插补轴的参数；步骤二：将插补轴的参数传递给N个驱动器通讯模块；步骤三：在插补运行过程中，虚拟主轴模块持续发出虚拟主轴，驱动参与插补各轴的电子凸轮模块运行；步骤四：驱动器通讯模块接收到插补轴的参数后，对通讯数据进行校验，校验通过后将插补轴的参数发送到电子凸轮模块；步骤五：电子凸轮模块根据虚拟主轴及输入的插补轴的参数进行周期计算，得到每个周期的周期脉冲量，每个周期将周期脉冲量发送到电机控制模块；步骤六：电机控制模块接收电子凸轮模块输出的周期脉冲量，控制电机运行。
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