[发明专利]电动机控制装置有效
| 申请号： | 201510024862.2 | 申请日： | 2015-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN104821772B | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 井出勇治;山﨑悟史;北原通生 | 申请（专利权）人： | 山洋电气株式会社 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 周善来;李雪春 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供电动机控制装置，能抑制电动机加减速时的速度超调和输出过大的转矩，并且难以引起电动机的位置偏移，从而能容易地进行电动机的定位。提供的电动机控制装置具有第一转矩指令限制器(160)和第二转矩指令限制器(180)，当转矩指令的大小超过设定的范围时，将其大小限制在设定的范围内并输出饱和检测。停止条件判断器(190)监视位置指令的变化状态，当该位置指令变化时，根据第一转矩指令限制器的饱和检测，使速度积分控制器的积分动作停止，并且当位置指令未变化时，根据第二转矩指令限制器的饱和检测，使速度积分控制器的积分动作停止。 | ||
| 搜索关键词： | 转矩指令 限制器 电动机控制装置 电动机 积分控制器 饱和检测 动作停止 位置指令 变化状态 大小限制 监视位置 输出饱和 停止条件 位置偏移 加减速 判断器 转矩 调和 指令 输出 检测 | ||
【主权项】：
一种电动机控制装置，其特征在于具有：速度积分控制器，对速度指令与速度反馈的偏差进行积分；速度比例控制器，输入所述偏差和积分后的偏差，并且输出转矩指令；第一转矩指令限制器，当所述转矩指令的大小超过设定的范围时，将所述转矩指令的大小限制在设定的范围内，并且输出饱和检测；转矩指令滤波器，消除包含在从所述第一转矩指令限制器输出的转矩指令中的、基于机械系统共振的变动和量子化波动；第二转矩指令限制器，当通过所述转矩指令滤波器后的转矩指令的大小超过设定的范围时，将通过所述转矩指令滤波器后的转矩指令的大小限制在设定的范围内，并且输出饱和检测；以及停止条件判断器，监视位置指令的变化状态，当所述位置指令变化时，根据所述第一转矩指令限制器的饱和检测，使所述速度积分控制器的积分动作停止，并且当所述位置指令未变化时，根据所述第二转矩指令限制器的饱和检测，使所述速度积分控制器的积分动作停止。
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