[发明专利]基于无线传输的电力线巡检用无人机平台在审
| 申请号： | 201510025157.4 | 申请日： | 2015-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN104538899A | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 李永 | 申请（专利权）人： | 中兴长天信息技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B64D47/00 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于无线传输的电力线巡检用无人机平台，包括无人机机载控制平台和地面站控制平台。无人机机载控制平台进行电力线巡检，通过可见光摄像机、红外成像仪、紫外线成像仪采集电力线和杆塔数据，并将采集到的数据信息实时存储，并通过无线传输模块A发送至地面控制平台。地面站控制平台将接收到的数据信息存储，传送至实时监控模块进行画面显示。基于无线传输的电力线巡检用无人机平台功能设施齐全、巡检全面、效率高、安全性高，巡检更精确。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无线 传输 电力线 巡检 无人机 平台 | ||
【主权项】：
基于无线传输的电力线巡检用无人机平台，包括无人机机载控制平台和地面站控制平台，其特征在于：所述无人机机载控制平台进行电力线巡检，通过可见光摄像机、红外成像仪、紫外线成像仪采集电力线和杆塔数据，并将采集到的数据信息实时存储，并通过无线传输模块A发送至地面控制平台；所述地面站控制平台将接收到的数据信息存储，传送至实时监控模块进行画面显示；其中，所述无人机机载控制平台包括无人机中央处理器、巡检轨迹模块、图像采集模块、数据存储模块A、无线传输模块A、定位模块、安全飞行模块和遥控接收模块；所述无人机中央处理器与巡检轨迹模块、图像采集模块、数据存储模块A、无线传输模块A、定位模块、安全飞行模块和遥控接收模块连接；所述地面站控制平台包括地面站中央处理器、实时监控模块、数据存储模块B、无线传输模块B和手动遥控模块；所述地面站中央处理器与实时监控模块、数据存储模块B、无线传输模块B和手动遥控模块连接；所述无人机机载控制平台和所述地面站控制平台通过无线传输模块进行无线数据通信。
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