[发明专利]一种面向太空复杂环境的多自由度3D打印机及打印方法有效
| 申请号： | 201510025983.9 | 申请日： | 2015-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN104626581B | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 田小永;杨春成;刘腾飞;李涤尘 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B29C67/00 | 分类号： | B29C67/00;B33Y30/00;B33Y40/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所61215 | 代理人： | 贺建斌 |
| 地址： | 710049*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种面向太空复杂环境的多自由度3D打印机及打印方法，3D打印机包括多自由度机械手，多自由度机械手安放于基面中，多自由度机械手内部中装有应急蓄电池以及中央处理器，多自由度机械手外部连接有高储能介质热量收集器，多自由度机械手与太空3D打印头相连，高储能介质热量收集器通过导管与太空3D打印头连接，太空3D打印头外部附着曲面扫描识别装置，曲面扫描识别装置与中央处理器连接，太空3D打印头保证了太空3D打印的可实施性，利用高储能介质热量收集器、微流道与导管进行能量的收集、利用与控制，采用多自由度机械手与曲面扫描识别装置，以任意角度和任意运动轨迹在基面上进行3D打印，实现了太空3D打印的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 太空 复杂 环境 自由度 打印机 打印 方法 | ||
【主权项】：
一种面向太空复杂环境的多自由度3D打印机，包括多自由度机械手(2)，其特征在于：多自由度机械手(2)一端安放于基面(1)中，基面(1)是宇航平台表面或外星球地面，多自由度机械手(2)内部中装有应急蓄电池(10)以及与应急蓄电池(10)连接的中央处理器(9)，多自由度机械手(2)外部连接有高储能介质热量收集器(4)，多自由度机械手(2)另一端与太空3D打印头(3)相连，高储能介质热量收集器(4)能够吸收恒星辐射能(5)，高储能介质热量收集器(4)通过导管(6)与太空3D打印头(3)连接，将收集到的热量传输给太空3D打印头(3)，太空3D打印头(3)外部附着曲面扫描识别装置(7)，曲面扫描识别装置(7)通过数据线(8)与中央处理器(9)连接；所述太空3D打印头(3)包括打印头外壳(11)，打印头外壳(11)中均匀分布有微流道(14)，微流道(14)入口与导管(6)连通，微流道(14)出口和柔性涂刷(15)内孔道连通，柔性涂刷(15)上部附着于打印头外壳(11)下，下部直接与基面(1)接触，打印头外壳(11)内部与打印头熔融腔(13)之间设有气体交换层(12)，热塑性丝材(18)进入到打印头熔融腔(13)内融化，并从打印头熔融腔(13)前端的打印头前孔(17)挤出。
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