[发明专利]基于精确波效应的多刚体碰撞仿真方法有效
| 申请号： | 201510025999.X | 申请日： | 2015-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN105868425B | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 张天翔;李胜;汪国平 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/17 |
| 代理公司： | 11200 北京君尚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 余长江 |
| 地址： | 100871 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于精确波效应的多刚体碰撞仿真方法。该方法在多体碰撞系统的基本物理准则约束基础上，增加波效应约束，所述波效应约束是指在碰撞过程中，应力波携带着动量和能量在相互接触的物体间传播；然后根据多体碰撞系统中接触点处能量的瞬时变化过程，采用冲量的积分代替仿真时间的积分，并为接触势能构建关于接触冲量的二次能量方程，通过求解该方程计算出碰撞后刚体的可靠的运动状态，从而实现多体碰撞过程的仿真。本发明能够精确模拟刚体碰撞过程中蕴含的应力波效应，从而仿真出非常精细的刚体多体碰撞现象。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 精确 效应 刚体 碰撞 仿真 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于精确波效应的多刚体碰撞仿真方法，其步骤包括：/n1)在多体碰撞系统的基本物理准则约束基础上，增加波效应约束，所述波效应约束是指在碰撞过程中，应力波携带着动量和能量在相互接触的物体间传播；/n2)根据多体碰撞系统中接触点处能量的瞬时变化过程，采用冲量的积分代替仿真时间的积分，并为接触势能构建关于接触冲量的二次能量方程，通过求解该方程计算出碰撞后刚体的可靠的运动状态，从而实现多体碰撞过程的仿真；/n所述步骤2)将接触碰撞过程中的势能函数E
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