[发明专利]一种无人机自主起降过程中超宽带雷达组网定位方法在审
申请号: | 201510026004.1 | 申请日: | 2015-08-04 |
公开(公告)号: | CN104506210A | 公开(公告)日: | 2015-07-29 |
发明(设计)人: | 方强;相晓嘉;陈超;唐邓清;李宏亮;朱华勇;张代兵;刘敏;胡豆;赵述龙 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
主分类号: | H04B1/7163 | 分类号: | H04B1/7163;H04B7/185;H04W64/00;G01S13/08 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人: | 周长清 |
地址: | 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47号中*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机自主起降过程中超宽带雷达组网定位方法,其步骤为:S1:进行超宽带雷达组网;设置机载UWB超宽带雷达,并在机场地面上设置若干个基准节点,构成超宽带雷达网;S2:通过超宽带雷达网进行无人机坐标位置解算。本发明具有适用范围广、可靠性好、能够在各种复杂环境下完成自主起降定位等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 自主 起降 过程 宽带 雷达 组网 定位 方法 | ||
【主权项】:
一种无人机自主起降过程中超宽带雷达组网定位方法,其特征在于,步骤为:S1:进行超宽带雷达组网;设置机载UWB超宽带雷达,并在机场地面上设置若干个基准节点,构成超宽带雷达网;S2:通过超宽带雷达网进行无人机坐标位置解算。
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