[发明专利]基于无人机的近海溢油监测方法及系统有效
| 申请号： | 201510026149.1 | 申请日： | 2015-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN104618689B | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 李营;朱海涛;张峰;杨海军;洪运富;杨一鹏;檀畅;李亚龙;王飞;李利军;吴艳婷;殷守敬;肖如林;陈辉 | 申请（专利权）人： | 环境保护部卫星环境应用中心 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于无人机的近海溢油监测方法及系统，方法包括：旋翼无人机获取近海溢油空间信息，并将近海溢油空间信息发送给中央服务器；中央服务器根据近海溢油空间信息，获取固定翼无人机的飞行航线，并将飞行航线发送给固定翼无人机；固定翼无人机按照飞行航线飞行，获取近海溢油影像和固定翼无人机的飞行姿态信息，并将近海溢油影像和所述固定翼无人机的飞行姿态信息发送给中央服务器；中央服务器根据固定翼无人机的飞行姿态信息对近海溢油影像进行处理，获取近海溢油面积和近海溢油空间分布图。通过本发明提供的一种基于无人机的近海溢油监测方法及系统，能够对近海溢油事故做出快速的、及时的反应，具有时效性强、精度高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 近海 固定翼无人机 中央服务器 油空间 飞行航线 飞行姿态 溢油监测 影像 溢油事故 分布图 面积和 时效性 旋翼 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的近海溢油监测方法，其特征在于，包括：旋翼无人机通过视频摄像采集装置获取近海溢油视频，根据所述近海溢油视频获取视频数据，并根据所述视频数据寻找溢油区域，根据所述溢油区域确定近海溢油空间信息，并将所述近海溢油空间信息发送给中央服务器；所述中央服务器根据所述近海溢油空间信息，获取固定翼无人机的飞行航线，并将所述飞行航线发送给所述固定翼无人机；所述固定翼无人机按照所述飞行航线飞行，获取近海溢油影像和所述固定翼无人机的飞行姿态信息，并将所述近海溢油影像和所述固定翼无人机的飞行姿态信息发送给中央服务器；所述中央服务器根据所述固定翼无人机的飞行姿态信息对所述近海溢油影像进行处理，获取近海溢油面积和近海溢油空间分布图。
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