[发明专利]一种可调节透光率的自动移动立体苗床系统

摘要

本发明涉及一种可调节透光率的自动移动立体苗床系统，包括立体架体、直线导轨、苗床输送单元、单体苗床及传感定位装置，直线导轨通过支撑板分层设置在立体架体上；苗床输送单元包括两个平行设置的侧板，两个侧板的间距通过间隔插板内板插入间隔插板外板的深度调节，侧板的内侧设有用于滚动输送单体苗床的滚轮，侧板通过滑块滑动连接在直线导轨上；传感定位装置设置在立体架体、苗床输送单元及单体苗床上，对单体苗床进行定位。与现有技术相比，本发明可以实现移动苗床到达指定苗床床位位置，能够根据植物的生长情况，自动调节苗床位置，增大苗床的受光照率，符合传统温室向着大型植物工厂发展的趋势。

主权项

一种可调节透光率的自动移动立体苗床系统，其特征在于，该立体苗床系统包括：立体架体；直线导轨(9)：通过支撑板(10)分层设置在立体架体上；苗床输送单元：包括两个平行设置的侧板(1)、两个侧板(1)的内侧分别设有间隔插板内板(8)与间隔插板外板(7)，所述的间隔插板内板(8)与间隔插板外板(7)插接连接，两个侧板(1)的间距通过间隔插板内板(8)插入间隔插板外板(7)的深度调节，所述的侧板(1)的内侧设有用于滚动输送单体苗床(17)的滚轮(2)，所述的侧板(1)的下侧通过滑块(4)滑动连接在直线导轨(9)上；单体苗床(17)：设置在滚轮(2)上，通过滚轮(2)带动而沿侧板(1)长度方向移动；传感定位装置：设置在立体架体、苗床输送单元及单体苗床(17)上，对单体苗床(17)进行定位；苗床间隔单元：所述的苗床间隔单元设置在两个平行的苗床输送单元之间，所述的苗床间隔单元包括至少两块平行设置的侧板(1)，在相邻两个侧板(1)之间设有调节架(5)以及驱动调节架(5)伸长或压缩的伸缩气缸(6)以及测距气缸，所述的侧板(1)下侧通过滑块(4)滑动连接在直线导轨(9)上；通过调节伸缩气缸(6)的气杆长度以及测距气缸来精确控制调节架(5)之间的距离，调节苗床间隔单元所占空间大小，进而可以改变与苗床间隔单元相邻的两个苗床输送单元之间的距离，可以使上下两层的单体苗床(17)相错开；苗床输送单元的侧板(1)与苗床间隔单元的侧板(1)均垂直于直线导轨(9)设置。