[发明专利]仓库用货物入库设备以及仓库

摘要

本发明公开了仓库用货物入库设备以及仓库，可提高货物入库效率。该设备包括基座，所述基座的外侧设置有主传送带机构，基座上安装有两个货叉机构，两个货叉机构之间设置有支路传送带机构，所述货叉机构包括伸缩机构和安装在伸缩机构端部的拨叉机构，伸缩机构的伸缩方向与主传送带机构的移动方向垂直，拨叉机构包括拨叉以及用于驱动拨叉转动的拨叉驱动机构，主传送带机构的外侧还设置有用于判断主传送带机构上的货物移动至支路传送带机构外侧的传感器，还包括控制器，传感器、主传送带机构、支路传送带机构、伸缩机构和拨叉驱动机构分别与控制器相连。

主权项

仓库用货物入库设备，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)的外侧设置有主传送带机构(2)，基座(1)上安装有两个货叉机构(5)，两个货叉机构之间设置有支路传送带机构(6)，所述基座(1)上设置有导轨，导轨的延伸方向与主传送带机构(2)的延伸方向平行，所述货叉机构(5)的底部设置有沿导轨移动的移动机构，所述货叉机构(5)包括伸缩机构(4)和安装在伸缩机构(4)端部的拨叉机构(3)，伸缩机构(4)的伸缩方向与主传送带机构(2)的移动方向垂直，拨叉机构(3)包括拨叉以及用于驱动拨叉转动的拨叉驱动机构，所述拨叉驱动机构包括转轴和用于驱动转轴转动的电机机构，主传送带机构(2)的外侧还设置有用于判断主传送带机构(2)上的货物移动至支路传送带机构(6)外侧的传感器，还包括控制器(7)，移动机构、传感器、主传送带机构(2)、支路传送带机构(6)、伸缩机构(4)和拨叉驱动机构(3)分别与控制器(7)相连。