[发明专利]一种接触网几何参数检测方法及装置

摘要

本发明提供了一种接触网几何参数检测方法及装置，方法包括获取固定于车辆顶部的至少两台线扫描摄像机拍摄的一维接触网图像；对一维接触网图像进行灰度处理生成灰度值与像素坐标关系图；根据灰度值与像素坐标关系图确定接触网的接触线在图像中的成像位置；根据接触线的成像位置确定接触线在对应摄像机的成像角度；根据成像角度和至少两台线扫描摄像机相对于车辆顶部的位置数据确定接触网几何参数。本发明的接触网几何参数检测，利用线扫描摄像机采集的图像进行几何参数检测，线扫描速度快，检测结果准确，检测效率高，不占用维修天窗时间，为接触网动静态几何参数测量评估提供了一种可靠的技术手段，提升了供电设备检查和维护的工作效率。

主权项

一种接触网几何参数检测方法，其特征在于，所述的方法包括：获取固定于车辆顶部的至少两台线扫描摄像机拍摄的一维接触网图像；对所述一维接触网图像进行灰度处理生成灰度值与像素坐标关系图；根据所述灰度值与像素坐标关系图确定接触网的接触线在图像中的成像位置；根据接触线的成像位置确定接触线在对应摄像机的成像角度；根据所述成像角度和至少两台线扫描摄像机相对于车辆顶部的位置数据确定接触网几何参数；其中，所述的根据所述灰度值与像素坐标关系图确定接触网的接触线在图像中的成像位置包括：对所述灰度值与像素坐标关系图中的各像素点进行相邻点的灰度值相减的一阶差分处理，生成灰度梯度与像素坐标关系图；根据灰度梯度与像素坐标关系图中具有峰值的像素坐标确定具有接触线图像的像素区域；根据预设灰度阈值对所述具有接触网图像的像素区域进行过滤；根据预先获取的干扰物与接触线的位置关系、接触线图像宽度特征对过滤处理后的像素区域进行识别，确定接触线在图像中的成像位置。