[发明专利]扫地机定位系统及其定位方法有效
| 申请号： | 201510027534.8 | 申请日： | 2015-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN105865406B | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 林育达;张全汪;庄铭维 | 申请（专利权）人： | 金宝电子工业股份有限公司;泰金宝电通股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00;G01C1/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;常大军 |
| 地址： | 中国台湾新北市深坑*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种扫地机定位系统及其定位方法，扫地机定位系统包括扫地机及定位装置，其中定位装置设置于天花板。扫地机上设置有发光元件，用以对外发出亮光。定位装置至少具有高度测量单元及多个感光单元。定位装置通过高度测量单元测量定位装置与地板间的垂直距离，并且通过多个感光单元接收扫地机发出的亮光，再依据多个感光单元分别接收到的光线强弱计算定位装置与扫地机间的斜角距离。据此，定位装置可依据垂直距离及斜角距离，计算定位装置与扫地机间的平行距离，并得出扫地机相对于定位装置的相对位置。 | ||
| 搜索关键词： | 地机 定位 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机定位系统，其特征在于，包括：一扫地机，具有一发光元件；及一定位装置，具有一高度测量单元及三个或三个以上感光单元，该定位装置设置于一天花板，通过该高度测量单元测量与一地板之间的一垂直距离，通过该三个或三个以上感光单元接收该发光元件发出的亮光，并以各该感光单元分别接收到的光线强弱计算该定位装置与该扫地机之间的一斜角距离，其中该斜角距离包括该定位装置与该扫地机之间的一直线距离，以及该扫地机相对于该定位装置的一方位，其中该定位装置通过该垂直距离及该斜角距离计算与该扫地机之间的一平行距离，并且通过该方位及该平行距离计算该扫地机相对于该定位装置的一相对位置。
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