[发明专利]基于微阀的液滴微流控闭环调节装置在审
申请号: | 201510027991.7 | 申请日: | 2015-01-20 |
公开(公告)号: | CN104571152A | 公开(公告)日: | 2015-04-29 |
发明(设计)人: | 李松晶;曾文;张圣卓;王进贤 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G05D7/06 | 分类号: | G05D7/06 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 高媛 |
地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 基于微阀的液滴微流控闭环调节装置,属于微流体领域,本发明为解决注射泵驱动的液滴微流控系统,由于微流道中流量的周期性脉动引起液滴体积的周期性变化,导致液滴体积控制精度较差以及液滴体积不一致的问题。本发明方案:由连续相液体微阀、离散相液体微阀分别调节连续相液体和离散相液体的流量,在T型微流道形成离散的液滴。图像采集部实时采集液滴图像并由图像处理单元进行图像处理,得到实际液滴的体积大小,微处理器将液滴体积的测量值与给定值比较,由控制器输出控制电压信号,改变两个微阀的阀口开度及微流道的液体流量,实现液滴体积的闭环控制。同时,控制器采用PID算法提高液滴体积的控制精度,液滴体积的一致性较好。 | ||
搜索关键词: | 基于 液滴微流控 闭环 调节 装置 | ||
【主权项】:
基于微阀的液滴微流控闭环调节装置,其特征在于,它包括连续相液体微阀(1)、离散相液体微阀(2)、T型微流道(3)、图像采集部(4)、图像处理单元(5)、微处理器(6)和控制器(7);T型微流道(3)具有一个水平入口支路、一个垂直入口支路和一个水平出口支路,水平入口支路和水平出口支路连通为一条直通路;T型微流道(3)的水平入口支路注入连续相液体,并设置有连续相液体微阀(1);T型微流道(3)的垂直入口支路注入离散相液体,并设置有离散相液体微阀(2),经连续相液体微阀(1)流量调节后的连续相液体和经离散相液体微阀(2)流量调节后的离散相液体在T型微流道(3)的水平出口支路中形成离散的液滴;图像采集部(4)采集T型微流道(3)的水平出口支路中离散的液滴图像,图像采集部(4)的液滴图像信号输出端与图像处理单元(5)的输入端相连,图像处理单元(5)的实际液滴体积信号输出端与微处理器(6)的输入端相连,微处理器(6)将实际液滴体积信号与给定液滴体积信号比较,并发出控制指令给控制器(7),控制器(7)通过输出不同的电压信号来改变连续相液体微阀(1)和离散相液体微阀(2)的开度。
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