[发明专利]一种香蕉穗杆气动式夹持装置

摘要

本发明公开了一种香蕉穗杆气动式夹持装置，包括机架、导杆气缸、导向轴及两个夹持部件安装单元，导向轴有两条对称安装在机架上，每条导向轴上装有第一直线滑块和第二直线滑块；两个夹持部件安装单元对称设在两条导向轴之间，一个夹持部件安装单元的两端分别与两条导向轴上的第一直线滑块连接，另一个夹持部件安装单元的两端分别与两条导向轴上的第二直线滑块连接，两个夹持部件安装单元由相应导杆气缸驱动，两个夹持部件安装单元之间可组合形成有供香蕉穗杆穿过的空间，其上分别设置有夹持部件安装位，用于夹持香蕉穗杆的夹持部件分别装于该两个夹持部件安装单元上的夹持部件安装位处。本发明具有结构紧凑、方便安装、操作安全省力等优点。

主权项

一种香蕉穗杆气动式夹持装置，其特征在于：包括有机架(1)、导杆气缸(2)、导向轴(3)及配对的两个夹持部件安装单元，其中，所述导向轴(3)有两条通过带座轴承(7)对称安装在机架(1)上，且每条导向轴(3)上滑动安装有用于连接两个夹持部件安装单元的第一直线滑块(4)和第二直线滑块(8)；所述两个夹持部件安装单元对称设在两条导向轴(3)之间，一个夹持部件安装单元的两端分别与两条导向轴(3)上的第一直线滑块(4)连接，另一个夹持部件安装单元的两端分别与两条导向轴(3)上的第二直线滑块(8)连接，该两个夹持部件安装单元分别由装于机架(1)上的相应导杆气缸(2)驱动，实现它们两者之间的相向或背向运动，该两个夹持部件安装单元之间可组合形成有供香蕉穗杆穿过的空间，且其上分别设置有夹持部件安装位(9)，用于夹持香蕉穗杆的夹持部件分别装于该两个夹持部件安装单元上的夹持部件安装位(9)处，在导杆气缸(2)的驱动下，能共同夹紧或松开穿过上述空间的香蕉穗杆。