[发明专利]一种基于机器人视觉平台的视频检索方法

摘要

本发明公开了一种基于机器人视觉平台的视频检索方法。该方法包括：双目摄像头采集视频片段，并将所述视频片段传送给视频处理系统；视频处理系统提取所述视频片段中每一个视频帧的视频指纹，具体的，将所述每一个视频帧的分辨率调整为320，检测视频帧中的特征点，围绕所述特征点检测局部图像，获取所述局部图像中所有可使用的最强特征点，将所述最强特征点用64维灰度和16维彩色来描述，并建立灰度和色彩视觉词库；依据灰度和色彩视觉词库，对所述视频指纹进行检索。本发明中，利用双目摄像头采集视频片段，提高了视频检索的准确性和灵活性，方便了用户进行视频自动获取与检索，通过建立视觉词库节省了每次检索的时间，提高了检索效率。

主权项

1.一种基于机器人视觉平台的视频检索方法，其特征在于，该方法包括：双目摄像头采集视频片段，并将所述视频片段传送给视频处理系统；视频处理系统提取所述视频片段中每一个视频帧的视频指纹，具体的，将所述每一个视频帧的分辨率调整为320，检测视频帧中的特征点，围绕所述特征点检测局部图像，获取所述局部图像中所有可使用的最强特征点，将所述最强特征点用64维灰度和16维彩色来描述，并建立灰度和色彩视觉词库；依据灰度和色彩视觉词库，对所述视频指纹进行检索；其中，视频指纹提取的过程如下：第一步，输入视频以一个固定的帧速率(每秒S帧)被重新采样，以应对帧速率的变化；第二步中，每个重采样帧被转换为灰度，以使拟议的指纹识别方法足以抵抗色彩的变化；第三步中，每个灰度帧的大小被调整，以使它的宽度和高度分别规范化为两个固定的值：X，Y；第四步中，每个调整后的帧被分成了N行和M列，形成了N*M的矩阵；最后，矩阵中的每一块都被计算出它的质心梯度方向，进而每一帧都得到了一个三维的指纹向量；所述质心梯度方向为：在第k帧的坐标(x，y)位置处，用函数f(x，y，k)表示该点的亮度值，坐标(x，y)的梯度定义为：坐标(x，y)的f函数变化最快的方向就是梯度方向；Gx＝f[x+1，y，k]‑f[x‑1，y，k]Gy＝f[x，y+1，k]‑f[x，y‑1，k]所述对视频指纹进行检索，包括：检索视频中的关键帧、前后连续帧和指纹关键帧图片；所述检索视频中的关键帧、前后连续帧包括，提取视频中的关键帧和前后连续帧，比较图像碎片的位移向量，出现差别的位移向量即为运动中的物体。