[发明专利]一种修井油管扶正系统

摘要

一种修井油管扶正系统，包括底座、扶正装置和摆臂装置，底座上设置有支座，支座顶部安装扶正装置；摆臂装置固定在底座上；扶正装置包括两个移动气缸，及固定在支座顶部的扶正支架；移动气缸安装在扶正支架上，移动气缸的伸长端连接有气缸架；气缸架通过旋转销连接有开合气缸，开合气缸一端连接有钳爪；摆臂装置包括马鞍形滚轮、摆臂及安装在底座上的摆动支座，摆动支座上设置有驱动装置；摆臂底部安装在驱动装置上，摆臂顶部与马鞍形滚轮连接。本发明通过摆臂装置和扶正装置实现了修井作业中油管的自动接送和扶正，让井口操作人员远离井口，保证了操作人员的安全；同时也避免了高频率的操作，减轻了操作人员的劳动强度。

主权项

一种修井油管扶正系统，其特征在于，包括底座(1)、扶正装置(3)和摆臂装置(4)，所述底座(1)上设置有支座(2)，支座(2)顶部安装扶正装置(3)；所述摆臂装置(4)固定在底座(1)上；所述摆臂装置(4)包括马鞍形滚轮(23)、摆臂(22)及安装在底座(1)上的摆动支座(15)，摆动支座(15)上设置有驱动装置；摆臂(22)底部安装在驱动装置上，摆臂(22)顶部与马鞍形滚轮(23)连接；所述驱动装置主要包括轴承座(21)、从动轴(24)、主动轴(25)、联轴器(28)、旋转气缸(29)，所述摆臂(22)底部与从动轴(24)连接；所述轴承座(21)设置在摆动支座(15)上，轴承座(21)上分别安装主动轴(25)和从动轴(24)，主动轴(25)上安装有主动齿轮(27)，主动齿轮(27)为不完全齿轮；从动轴(24)上安装有与主动齿轮(27)相配合的从动齿轮(26)，主动齿轮(27)和从动齿轮(26)啮合；主动轴(25)通过联轴器(28)与旋转气缸(29)连接，旋转气缸(29)安装在摆动支座(15)上；所述主动轴(25)的一端安装有凸轮(16)；所述从动轴(24)上还设置有弹簧(20)，弹簧(20)一端与从动轴(24)连接，弹簧(20)另一端连接有滑套(17)，滑套(17)内设置有滑块(18)，滑块(18)伸出滑套(17)；滑块(18)顶部设置有卡槽(19)，卡槽(19)安装在摆动支座(15)上；凸轮(16)和滑块(18)始终保持接触。