[发明专利]舰载机滑跃起飞自动飞行控制方法

摘要

本发明公开的一种舰载机滑跃起飞自动飞行控制方法采用纵向自动飞行控制系统、横侧向自动飞行控制系统和自动油门控制系统对舰载机滑跃起飞及其飞行进行控制。该方法以阻尼器和增稳系统为内回路，产生并传递垂直爬升速率指令使舰载机的垂向速度能够自动跟踪并稳定，同时能够有效抑制和消除侧向偏移和侧滑角，使舰载机保持侧向稳定，确保舰载机从航母上安全起飞。该方法基于PID控制方法，实现过程简单，控制过程稳定。通过仿真实验可以验证，本发明所述的舰载机滑跃起飞自动飞行控制方法能很好的实现舰载机滑跃起飞离舰后以给定垂直爬升速率自动飞行，能够确保舰载机从航母上安全起飞，且能减轻驾驶员的操作压力。

主权项

一种舰载机滑跃起飞自动飞行控制方法，其特征在于：采用纵向自动飞行控制系统、横侧向自动飞行控制系统和自动油门控制系统对舰载机滑跃起飞及其飞行进行控制；所述纵向自动飞行控制系统以纵向控制增稳回路为内回路，垂向速度回路为外回路，舰载机离舰后垂直爬升速率作为控制指令，采用PID控制方法，实现舰载机离舰后以给定的垂直爬升速率爬升；所述横侧向自动飞行控制系统采用副翼与方向舵协调控制的方法，对舰载机在航母上滑跑时所产生的侧向偏移和侧滑角进行抑制和消除，使舰载机保持侧向稳定；所述自动油门控制系统将速度信号反馈给控制器，通过控制油门来控制舰载机的速度；所述纵向控制增稳回路的控制律为：Δδe=(Kc+Kcis)(WsKs-Kazλazs+1az-sKqλqs+1q-Fα)---(1)]]>其中，Δδe为升降舵偏角增量，Kc、Kci分别为增稳控制回路控制律P、I参数，s为复变量，Ws为驾驶杆操作量，Ks为驾驶杆操作控制律P参数，Kaz为法向过载控制律P参数，λaz为法向过载反馈滤波网络参数，az为实际法向过载反馈量，Kq为俯仰角速率控制律P参数，λq为俯仰角速率反馈洗出网络参数，q为实际俯仰角速率反馈量，Fα为迎角限制反馈量；所述纵向自动飞行控制系统控制律为：Δδe=(Kc+Kcis){(1λhds+1h·g-h·)(Khp+Khds)-Kazλazs+1az-sKqλqs+1q-Fα}---(2)]]>其中，λhd为垂直爬升速率指令模型参数，为设定的垂直爬升速率，为实际垂向速度反馈量，Khp、Khd分别为垂向速度控制律P、D参数。