[发明专利]可行驶空间判断装置及其方法有效
| 申请号： | 201510029495.5 | 申请日： | 2015-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN105867408B | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 金正求;郑瑟;高纶浩 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社;忠南大学校产学协力团 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚;陈鹏 |
| 地址： | 韩国京畿道龙仁市*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及可行驶空间判断装置及其方法，所述可行驶空间判断装置，是其组成包括：装载于车辆上检测车辆前方一定距离的区域而生成距离信息的激光距离传感器；利用在所述激光距离传感器生成的距离信息生成平面距离信息的信号处理部；判断所述生成的平面距离信息与之前平面距离信息之间的相关性和相似性而检测缘石的缘石检测部；以及根据被所述缘石检测部检测的缘石路径是否在行驶区域内，判断车辆前方一定距离的区域是否可行驶空间的判断部。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 空间 判断 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种可行驶空间判断装置，其特征在于，包括：装载于车辆上检测车辆前方一定距离的区域而生成距离信息的激光距离传感器；利用在所述激光距离传感器生成的距离信息生成平面距离信息的信号处理部；判断所述生成的平面距离信息和之前的平面距离信息之间的相关性和相似性而检测缘石的缘石检测部；以及根据被所述缘石检测部检测的缘石路径是否在行驶区域内，判断车辆前方一定距离的区域是否可行驶空间的判断部。
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