[发明专利]一种移动平台控制系统、方法及移动平台控制装置

摘要

本发明所提供的一种移动平台控制系统、方法及移动平台控制装置，所述移动平台控制系统包括用于预先设置波形参数的波形参数设置模块；用于预先设置并存储波形偏置参数的波形偏置设置模块；用于获得波形校正参数的波形校正模块；用于根据所述波形参数设置模块中预存储的波形参数、波形偏置设置模块中预存储的波形偏置参数以及波形校正模块的波形校正参数生成相应波形的波形产生模块；用于将波形进行输送至运动轴控制模块的开关控制模块；用于根据波形控制运动轴带动所述移动平台进行位移运动的运动轴控制模块。本发明使得平台克服了单一的运动模式，进行多样化的设定运动，满足了实际使用时的多样需求，提高了移动平台运动的灵活性和可操作性。

主权项

一种移动平台控制系统，用于对所述移动平台进行位移控制，其特征在于，所述移动平台控制系统包括：用于预先设置波形参数并将其存储于一预设波形列表中的波形参数设置模块；用于预先设置并存储波形偏置参数的波形偏置设置模块；用于将移动平台位移数据与所述波形参数设置模块中预存储的波形参数进行对比并获得波形校正参数的波形校正模块；用于根据所述波形参数设置模块中预存储的波形参数、波形偏置设置模块中预存储的波形偏置参数以及波形校正模块的波形校正参数生成相应波形的波形产生模块；用于将所述波形产生模块中生成的波形进行输送至运动轴控制模块的开关控制模块；用于根据所述开关控制模块输送的波形控制运动轴带动所述移动平台进行位移运动的运动轴控制模块；所述波形参数设置模块、所述波形偏置设置模块、所述波形校正模块分别与所述波形产生模块相连接；所述波形产生模块、所述开关控制模块、所述运动轴控制模块依次相连接；所述波形产生模块根据所述波形参数设置模块中预存储的波形参数、波形偏置设置模块中预存储的波形偏置参数以及波形校正模块获得的波形校正参数生成相应的波形并输出，所述波形经由所述开关控制模块输送至运动轴控制模块，所述运动轴控制模块控制运动轴带动所述移动平台进行相应的位移运动;所述波形参数包括波形个数，波形类型，波形长度，波形幅度以及波形起始点;所述波形类型包括正弦波、方波和锯齿波。