[发明专利]一种DSP定时/中断的数控插补系统

摘要

本发明公开了一种DSP定时/中断的数控插补系统，包括主机、ARM处理器模块、数控插补系统、插补模块、人机交互系统、外围接口装置和位置控制模块；所述的ARM处理器模块包括系统处理模块和G代码处理模块，实现数控系统插补处理和G代码编译处理等功能；所述的插补系统插补器采用DSP芯片TMS2812芯片的定时器，控制定时器发送脉冲，通过定时器中断来调整插补轨迹，保证X轴、Y轴、Z轴能同时到达预先的插补位置，实现X轴、Y轴、Z轴的空间插补。本发明采用了定时/中断的方法实现数控插补，提高了系统的实时性和可靠性，降低了系统的成本，实现了数控系统快速插补的目的。

主权项

本发明涉及一种DSP定时/中断的数控插补系统，包括主机(1)、ARM处理器模块(2)、数控插补系统(3)、插补模块(4)、人机交互系统(5)、外围接口装置(6)和位置控制模块(7)；所述的ARM处理器模块(2)包括系统处理模块(2‑2)和G代码处理模块(2‑3)，实现数控系统插补处理和G代码编译处理等功能，其特征在于：(1)所述的人机交互系统(5)采用USB接口与USB接口装置连接(6‑1)，所述的人机交互系统(5)主要用来实时显示主轴及进给轴X轴、Y轴、Z轴定时/中断插补的信号，并动态调节主轴及进给轴X轴、Y轴、Z轴定时/中断的插补量；(2)所述的插补模块(4)包括X轴插补模块(4‑1)、Y轴插补模块(4‑2)、Z轴插补模块(4‑3)及用户定义模块(4‑4)，用于实现数控插补；(3)所述的外围接口装置(6)包括USB接口装置(6‑1)和一般接口装置(6‑2)；所述的USB接口装置(6‑1)与人机交互系统(5)相连；具体地，外围接口装置(6)还与存储卡(6‑3)和通讯装置(6‑4)相连，进一步地，保证插补系统电路接通及正常运行；(4)所述的位置控制模块(7)一端与数控插补系统中的位置控制器(3‑3)相连，另一端与插补模块(4)相连，完成定时/中断插补的位置控制；进一步地，所述的位置控制模块是数控系统定时/中断插补的核心；具体地，插补精度和实时中断性是衡量数控机床定时/中断插补性能的重要指标。