[发明专利]一种单驱动多折叠舵面同步展开机构

摘要

本发明公开了一种单驱动多折叠舵面同步展开机构。传统小型导弹的每个舵面展开单独采用一个扭簧驱动，同步性难保证，且采用的展开机构使得折叠时导弹径向尺寸大。本发明包括舱体、作动筒、连杆和四个展开机构；作动筒安装座与舱体固定；作动筒与作动筒安装座滑动副连接；作动筒均布设有四个作动筒凸耳，每个作动筒凸耳与一根连杆的内端铰接；四根连杆的外端分别从一个展开机构安装孔伸出，并与对应一个展开机构的滑块铰接；展开机构包括舵根、滑块、耳片、中舵、舵尖、连接杆和弹簧锁定机构；弹簧锁定机构用于锁紧滑块和舵轴。本发明在舵面折叠时有效减小弹体的横向尺寸；单个作动筒驱动保证四个舵面展开过程中的可控性与同步性。

主权项

一种单驱动多折叠舵面同步展开机构，包括舱体、作动筒、连杆和四个展开机构，其特征在于：所述的舱体为内部中空的圆台形，侧壁开设有沿周向均布的四个展开机构安装孔；作动筒安装座固定在舱体的轴心处；作动筒与作动筒安装座通过滑动副连接；所述的作动筒沿周向均布设有四个作动筒凸耳，每个作动筒凸耳与一根连杆的内端铰接；四根连杆的外端分别从一个展开机构安装孔伸出，并与对应一个展开机构的滑块铰接；所述的展开机构包括舵根、滑块、耳片、中舵、舵尖、连接杆和弹簧锁定机构；所述的舵根包括舵轴和舵柄，舵轴与舱体固定，并与滑块通过滑动副连接；所述舵柄的内端与舵轴固定，外端设有两个舵根接头；所述的中舵开设有中舵销孔，且一端设有两个上接头，另一端设有两个下接头；两个下接头与两个舵根接头通过销轴铰接；所述耳片的一端与滑块铰接，另一端与中舵在中舵销孔处铰接；所述的舵尖开设有舵尖销孔，且在端部设有两个舵尖接头；两个舵尖接头与中舵的两个上接头通过销轴铰接；所述连接杆的一端与舵柄通过销轴铰接，另一端与舵尖在舵尖销孔处铰接；所述的弹簧锁定机构用于锁紧滑块和舵轴。