[发明专利]一种利用透射式照明成像系统的瓶盖缝隙宽度估算方法

摘要

本发明公开了一种利用透射式照明成像系统的瓶盖缝隙宽度估算方法，包括如下步骤（1）构建透射式照明成像系统，获取瓶盖缝隙区域照明检测图像；（2）利用区域标记算法，自动确定瓶盖区域；（3）利用canny边缘检测算法，得到瓶盖区域轮廓图，并利用生长式直线检测算法得到缝隙上边缘直线轮廓；（4）利用黑白二值化算法，确定缝隙下边缘直线轮廓，得到整个瓶盖缝隙像素区域；（5）利用像素‑实际距离换算关系，得到估算的瓶盖缝隙宽度值。本发明利用透射式照明成像系统，能够有效避免材质光源反射特性对于检测图像的干扰，结合优化的视觉检测算法，准确的检测出瓶盖缝隙宽度轮廓，从而估算出瓶盖缝隙宽度的最大值。

主权项

一种利用透射式照明成像系统的瓶盖缝隙宽度估算方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：(1)构建透射式照明成像系统；照明光源为LED面光源，利用其对瓶盖缝隙检测处进行照明，保证瓶盖缝隙照明均匀；将成像相机置于光源和瓶盖之后，获取瓶盖缝隙透射式照明的图像；(2)对于步骤(1)获取得到的瓶盖缝隙透射式照明的图像，主要包括瓶盖的外部轮廓和缝隙轮廓；利用区域标记算法，自动寻找确定瓶盖区域，计算出瓶盖宽度的像素数，结合瓶盖实际宽度，确定该图像中像素数和实际长度关系；(3)利用canny边缘检测算法，对瓶盖区域进行边缘检测，得到边缘轮廓二值化黑白图；利用生长式直线检测算法，从瓶盖下边缘一侧逐点估计缝隙上边缘直线轮廓；(4)利用黑白二值化算法，确定缝隙下边缘直线轮廓，进而确定瓶盖缝隙像素区域，用像素区域中最大宽度距离作为缝隙宽度估计值；利用(2)中得到的像素数和实际长度关系，估计出实际的缝隙宽度值；(5)重复(1)‑(4)步骤，构建对称的照明成像结构，检测瓶盖另外一面的缝隙宽度值。