[发明专利]全自动嫁接夹组装机及组装嫁接夹的方法

摘要

本发明公开了一种全自动嫁接夹组装机及其组装嫁接夹的方法，所述嫁接夹组装机包括机架，以及安装在机架上的弹圈进料装置、弹圈输送装置、滑轨、弹圈光纤找口装置、套夹机构、夹子输送装置、左右夹子对夹进料装置和控制柜；所述弹圈光纤找口装置包括弹圈旋转支撑轴，围绕弹圈旋转支撑轴的光纤放大器，光纤放大器上方的光纤头，以及用于安装调整光纤头的光纤座，所述弹圈旋转支撑轴由伺服马达驱动旋转，所述伺服马达和光纤放大器连接到PLC上；该组装机可完全实现嫁接夹的自动化组装，效率高(可以抵7个人的效率)、质量稳定，可以大规模，标准化生产嫁接夹，为国内智能化农业嫁接生产线奠定了基石。

主权项

一种全自动嫁接夹组装机，包括机架，以及安装在机架上的弹圈进料装置、弹圈输送装置、滑轨、弹圈光纤找口装置、套夹机构、夹子输送装置、左右夹子对夹进料装置和控制柜；其特征在于，所述弹圈输送装置包括安装在机架上的推拉杆，安装在滑轨上的弹圈输送滑块，安装在弹圈输送滑块下方的弹圈提升装置，以及安装在弹圈提升装置下方的两个弹圈夹取装置，所述推拉杆与弹圈输送滑块连接；所述弹圈光纤找口装置包括弹圈旋转支撑轴，围绕弹圈旋转支撑轴的光纤放大器，光纤放大器上方的光纤头，以及用于安装调整光纤头的光纤座，所述弹圈旋转支撑轴由伺服或步进马达驱动旋转，所述伺服或步进马达和光纤放大器连接到PLC上；两个弹圈夹取装置之间的距离，弹圈进料装置出料口与弹圈旋转支撑轴之间的距离，以及弹圈旋转支撑轴与套夹机构的距离相等；所述夹子输送装置包括套夹马达，由套夹马达通过传动带和同步轮带动的同步带，安装在滑轨上的夹子输送滑块，安装在夹子输送滑块下方的夹子提升装置，安装在夹子提升装置下方的夹子夹取装置，所述同步带下侧与连接的夹子输送滑块连接；所述弹圈输送装置将弹圈节拍式送到弹圈旋转支撑轴上；光纤头以15°‑30°照射弹圈表面处；所述弹圈夹取装置和夹子夹取装置均是由手指气缸和夹手组成。