[发明专利]用于发射端与接收端间的无线对码方法及自移动吸附系统有效
| 申请号： | 201510030910.9 | 申请日： | 2015-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN105871422B | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 汤进举 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | H04B5/00 | 分类号： | H04B5/00 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;张荣彦 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供用于发射端与接收端间的无线对码方法及自移动吸附系统，该方法包括：使发射端(A)、接收端(B)同时进入对码模式；发射端产生一个或多个随机数，并将带有某一随机数的指令发送给接收端，然后进入接收状态；接收端接收到指令后，保存该指令所携带的随机数后，发送与该随机数唯一对应的应答消息给发射端；接收端根据该随机数修改无线模块的配置，然后进入接收状态；发射端收到接收端发送的应答消息后修改无线模块的配置，并发送“已修改无线模块配置”命令后退出对码模式；接收端收到发射端发过来的“已经修改无线模块配置命令”后，退出对码模式。本发明保证发射端和接收端之间一对一的通信功能，使无线数据传输高效、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 发射 接收 无线 方法 移动 吸附 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于发射端与接收端间的无线对码方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤100：使发射端(A)、接收端(B)同时进入对码模式，此时，发射端(A)处于信号发送状态，接收端(B)处于信号接收状态；步骤200：发射端(A)产生一个或多个随机数，并将带有某一随机数的指令发送给接收端(B)，然后进入接收状态；步骤300：接收端(B)接收到所述指令后，保存该指令所携带的随机数，然后发送与该随机数唯一对应的应答消息给发射端(A)；接收端(B)根据该随机数修改无线模块的配置，然后进入接收状态；步骤400：发射端(A)收到接收端(B)发送的应答消息后，根据该应答消息所对应的随机数修改无线模块的配置，并发送“已修改无线模块配置”命令后退出对码模式，完成对码；步骤500：接收端(B)收到发射端(A)发过来的“已经修改无线模块配置命令”后，退出对码模式，完成对码；所述步骤200中的随机数为多个时，所述步骤300中接收端(B)根据其中一个随机数修改无线模块的配置，其余随机数归入指令集或放弃。
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