[发明专利]基于地面特征的移动机器人的自主精确定位系统及方法在审
| 申请号： | 201510031155.6 | 申请日： | 2015-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN105865419A | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 郭杰;郭小璇 | 申请（专利权）人： | 青岛通产软件科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于地面特征的移动机器人的自主精确定位系统，包括安装在移动机器人内部的定位控制器、图像采集摄像头，其中：所述定位控制器包括微处理器与通讯接口，所述的微处理器设置数字地图模块、图像处理模块、图像匹配模块；通讯接口与图像采集摄像头相连接，微处理器通过通讯接口控制图像采集摄像头对移动机器人预设活动区域的地面图像进行图像采集；所述数字地图模块用于对图像采集摄像头采集的机器人预设活动区域的多幅地面图像进行拼接成全景图像，并标记物理坐标信息；本发明通过采集地面图像，经过图像处理与图像匹配方式实现定位，适用范围广，定位精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 地面 特征 移动 机器人 自主 精确 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
基于地面特征的移动机器人的自主精确定位系统，其特征在于：包括安装在移动机器人内部的定位控制器、图像采集摄像头，其中：所述定位控制器包括微处理器与通讯接口，所述的微处理器设置数字地图模块、图像处理模块、图像匹配模块；通讯接口与图像采集摄像头相连接，微处理器通过通讯接口控制图像采集摄像头对移动机器人预设活动区域的地面图像进行图像采集；所述数字地图模块用于对图像采集摄像头采集的机器人预设活动区域的多幅地面图像进行拼接成全景图像，并标记物理坐标信息；图像处理模块与图像匹配模块分别用于对采集的实时图像进行处理与匹配，实现移动机器人的精确定位；还包括与微处理器连接的定位显示模块，用于在数字地图中实时显示机器人所处位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛通产软件科技有限公司，未经青岛通产软件科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510031155.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
