[发明专利]用于控制三维物体打印中的材料滴体积的系统和方法

摘要

一种用于控制三维物体打印中的材料滴体积的系统和方法。本发明提供一种打印机，其使用闭环控制将由打印头喷射的材料滴保持在预定范围内。打印机在支撑构件上形成至少两个物体并且然后操作镜面传感器阵列以获得支撑构件上的两个物体的图像数据。两个物体具有不同的预定高度以使打印机中的控制器能够识别形成物体的材料滴的质量或体积，从而调节打印机的操作参数以将材料滴的质量或体积保持在预定范围内。

主权项

一种打印机，其包括：平面支撑构件；打印头，所述打印头定位成朝着所述支撑构件喷射材料滴，所述平面支撑构件和所述打印头中的一个配置成相对于所述平面支撑构件和所述打印头中的另一个移动；镜面传感器阵列，所述镜面传感器阵列具有照明源和多个光接收器，所述照明源配置成与所述平面支撑构件成预定角发射光并且每个光接收器配置成生成对应于从所述平面支撑构件上的喷射材料反射的光的电信号；以及控制器，所述控制器操作地连接到所述平面支撑构件、所述打印头和所述镜面传感器阵列，所述控制器配置成：操作所述打印头以在所述平面支撑构件上形成至少两个物体；操作所述平面支撑构件和所述打印头中的一个相对于所述平面支撑构件和所述打印头中的另一个移动以使所述至少两个物体能够具有基本覆盖横越所述平面支撑构件的所述打印头的宽度的交叉过程方向上的宽度并且具有在过程方向上沿着所述平面支撑构件的一部分延伸的过程方向上的长度；当所述镜面传感器阵列和所述平面支撑构件中的一个相对于所述镜面传感器阵列和所述平面支撑构件中的另一个移动时操作所述镜面传感器阵列以朝着所述平面支撑构件引导光并且接收由所述光接收器生成的电信号；分析对应于从所述光接收器接收的电信号的图像数据以识别由所述光接收器响应所述两个物体的边缘处的反射光而识别的阴影距离的差异和所述两个物体的高度的差异之间的比率；以及响应被分析图像数据调节所述打印头的操作参数，所述被分析图像数据指示由所述打印头中的喷墨口喷射的材料滴的质量参照预定材料滴质量已变化。