[发明专利]遥控式自动定向微调型跟随系统有效
| 申请号： | 201510031806.1 | 申请日： | 2015-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN104536463B | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 郑豪;沈培友;郑礼根;刘雪萍;孟凡霞;陈智 | 申请（专利权）人： | 郑豪 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G01C21/34;G08C17/02;H04L29/08 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 胡志强 |
| 地址： | 523460 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种遥控式自动定向微调型跟随系统，包括自驱动车，还包括用于接收遥控信号的遥控信号，并对根据遥控信号解析出用户识别号的遥控信号接收器；用于根据用户识别号从后台服务器获取用户识别号所对应的用户目的地信息的控制器；用于根据用户目的地信息和自驱动当前位置信息，得到移动路径的室内定位导航模块；用于根据所述移动路径控制自驱动车的导向控制器和驱动控制器。本发明不需要人工拖拽即可自动移动运输箱体，人们在漫步游览时能够得到不一样的轻松体验。并且，本发明耗费使用者的体力，而且能够释放人们的双手。本发明还可以根据用户指令随时调整移动路径。本发明尤其适用于机场、火车站等场合。 | ||
| 搜索关键词： | 遥控 自动 定向 微调 跟随 系统 | ||
【主权项】：
一种遥控式自动定向微调型跟随系统，包括自驱动车，其特征在于，还包括设置在自驱动车上的如下装置：用于接收遥控信号并根据遥控信号解析出用户识别号的遥控信号接收器；用于根据用户识别号从后台服务器获取用户识别号所对应的用户目的地信息的控制器；用于根据用户目的地信息和自驱动当前位置信息，得到移动路径的室内定位导航模块；室内定位导航模块用于从所述后台服务器获取移动路径；用于根据所述移动路径控制自驱动车车轮转向角度的导向控制器。
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