[发明专利]基于Smart Heading农机导航入线装置及方法在审
| 申请号： | 201510031857.4 | 申请日： | 2015-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN104731105A | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 鲍志雄;汤向行;林国利;陈炳富 | 申请（专利权）人： | 广州中海达定位技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 罗伟添 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番禺区番*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及基于Smart Heading农机导航入线装置及方法。该装置包括安装在农机顶部的两根GNSS天线、与GNSS天线连接的GNSS模块，所述GNSS模块与所述农机的控制器连接，两条GNSS天线以农机的中轴线为对称轴形成轴对称分布；所述GNSS模块用于根据两条GNSS天线的信号计算得到航向角，以及根据任意一条GNSS天线的信号计算得到倾斜角，并将所述航向角和倾斜角输出至控制器；所述倾斜角为GNSS天线与水平地面之间的夹角；所述控制器用于根据倾斜角计算得到修正值，以根据所述修正值使预设的行驶路径与农机实时行驶路径进行重合，以及用于根据航向角对农机的行驶方向进行控制。本发明在农机静止的时候，就可以得到农机当前的倾斜和航向状态，从而根据倾斜和航向状态就可以使农机快速入线。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 smart heading 农机 导航 线装 方法 | ||
【主权项】：
基于Smart Heading农机导航入线装置，其特征在于，包括安装在农机顶部的两根GNSS天线、与GNSS天线连接的GNSS模块，所述GNSS模块与所述农机的控制器连接，两条GNSS天线以农机的中轴线为对称轴形成轴对称分布；所述GNSS模块用于根据两条GNSS天线的信号计算得到航向角，以及根据任意一条GNSS天线的信号计算得到倾斜角，并将所述航向角和倾斜角输出至控制器；所述倾斜角为GNSS天线与水平地面之间的夹角；所述控制器用于根据倾斜角计算得到修正值，以根据所述修正值使预设的行驶路径与农机实时行驶路径进行重合，以及用于根据航向角对农机的行驶方向进行控制；其中，修正值的计算如下：d＝h*tanA+L/2，d为修正值，h为GNSS天线到地面的高度，A为倾斜角，L/2为任意一根GNSS天线与对称轴之间的距离。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州中海达定位技术有限公司;，未经广州中海达定位技术有限公司;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510031857.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种变压器智能温控装置
- 下一篇：一种迷宫最短路径的搜索方法及系统
