[发明专利]嘴安装用袋的供给方法及装置

摘要

本发明提供一种嘴安装用袋的供给方法。使得在将袋从中央嘴安装用袋变更为角嘴安装用袋的情况、或将角嘴安装用袋的袋宽（W）、角部开口（3）的倾斜角度（θ）或其长度（L）变更的情况下，也能使用共同的嘴安装装置。将1个铅直面设定为基准面（N），被定位在输送机料斗（7）的前端处的角嘴安装用袋（2）的中心线（C）位于基准面上。用能以铅直的旋转轴（O）为中心旋转的吸盘（28）将袋吸附，在移送的过程中使吸盘旋转角度。当吸盘将定位后的袋吸附时，旋转轴的位置被设定在穿过角部开口的中心的角部开口垂线（M）与基准面交叉的位置。被吸盘吸附的袋被定位输送机（6）输送，被止动件（52、53）定位。此时，角部开口垂线位于基准面上。

主权项

一种嘴安装用袋的供给方法，将空的嘴安装用袋以水平姿势定位，将定位后的袋用吸盘吸附并向上方提起，保持水平姿势朝向规定的移交位置移送，其特征在于，将1个铅直面设定为基准面，定位后的袋的中心线位于上述基准面上；上述袋是角嘴安装用袋；上述吸盘能够以铅直的旋转轴为中心旋转；上述旋转轴总是位于上述基准面上；上述吸盘将上述袋吸附时的上述旋转轴的位置被设定在角部开口垂线与上述基准面交叉的位置，所述角部开口垂线穿过上述袋的嘴安装用角部开口的中心，上述吸盘在从将上述袋吸附到将上述袋移送到上述移交位置的期间中以上述旋转轴为中心旋转规定角度，使来到上述移交位置的袋的上述角部开口垂线位于上述基准面上。