[发明专利]袋的供给方法及袋供给装置

摘要

本发明提供一种袋的供给方法。在从输送机料斗将多片袋一起送入到定位装置中的情况下，将袋从定位装置仅取出一片并向规定的移交位置移送，将多余的袋从定位装置排出。从输送机料斗（6）将位于最上位的袋一片片地向定位装置（8）移送，用定位装置（8）的带式输送机（96）将袋（11）向一方向输送，使其抵接在止动件（99）上而定位。接着，将该袋（11）用吸盘（128）吸附，使吸盘（128）上升，将袋（11）从带式输送机（96）的输送路径上提起，向规定的移交位置移送。在吸盘（128）将袋（11）吸附并上升后，当由第2传感器（103）检测到在输送路径上残留有多余的袋（11e）时，使止动件（99）下降而从输送路径退避，将多余的袋（11e）向下游侧输送排出。

主权项

一种袋的供给方法，从装载许多空的袋的料斗将位于最上位的袋一片片地向定位装置移送，由上述定位装置的输送机将上述袋向一方向输送，在输送路径上的规定位置使袋抵接在止动件上而定位，将定位后的袋用吸盘吸附，使上述吸盘上升，将吸附的袋从上述输送路径上提起，向规定的移交位置移送，其特征在于，在将定位后的袋用上述吸盘吸附并从上述输送路径上提起后，当由传感器检测到在上述输送路径上的上述止动件的上游侧残留有多余的袋时，使上述止动件从上述输送路径退避，由此，将上述多余的袋沿着上述输送路径向上述止动件的下游侧输送。