[发明专利]药物喷涂Z轴系统

摘要

本发明涉及一种药物喷涂Z轴系统，具有一个用于药物微量喷涂的喷头，一个用于喷头上、下移动的滑动导向机构，一个用于驱动喷头沿Z轴上、下移动的电机及传动机构，一个用于喷头横向和纵向位置调节的喷头位置调节机构，一个用于采集喷点和涂层形态图像的相机及相机安装调节机构，所述喷头通过喷头位置调节机构连接滑动导向机构，滑动导向机构中的滑台连接电机及传动机构，所述相机通过相机安装调节机构连接在喷头位置调节机构中的背板的左侧面上。本发明具有结构简单、操作容易、控制精确、工作可靠、过程清晰等特点，可通过微米级的运动控制实现涂层厚度、喷涂轨迹及层次的精确控制。

主权项

一种药物喷涂Z轴系统，具有一个用于药物微量喷涂的喷头（1），一个用于喷头（1）上、下移动的滑动导向机构，一个用于驱动喷头（1）沿Z轴（11）上、下移动的电机及传动机构（12），一个用于喷头（1）横向和纵向位置调节的喷头位置调节机构，一个用于采集喷点和涂层形态图像的相机（17）及相机安装调节机构，其特征在于：所述喷头（1）通过喷头位置调节机构连接滑动导向机构，滑动导向机构中的滑台（10）连接电机及传动机构（12），所述相机（17）通过相机安装调节机构连接在喷头位置调节机构中的背板（9）的左侧面上；所述喷头位置调节机构包括安装座（2）、支承板（3）、横向调节杆（4）、滑块（5）、滑槽板（6）、支承块（7）、纵向调节杆（8）、背板（9），所述安装座（2）前面固定连接喷头（1），后面安装在滑块（5）的前面竖直槽中，支承块（7）固定在滑块（5）上面，纵向调节杆（8）安装在支承块（7）螺纹孔中，下端与安装座（2）连接在一起；支承板（3）固定在滑槽板（6）前面右侧，横向调节杆（4）安装在支承板（3）螺纹孔中，左端与滑块（5）连接在一起，滑块（5）通过滑槽安装于滑槽板（6）的前面横向滑槽中；滑槽板（6）固定在背板（9）前表面上，背板（9）固定在滑台（10）前表面上；所述相机安装调节机构包括侧板（13）、安装板（14）、直角板（15）、多孔板（16），多孔板（16）前面用螺钉固定连接相机（17），多孔板（16）通过左侧面上的两个螺钉安装在直角板（15）右侧面的连接槽中，直角板（15）通过后部上下方向滑槽和螺钉安装在安装板（14）前面左侧，安装板（14）通过横向滑槽和螺钉安装在侧板（13）前表面上，侧板（13）固定在滑台（10）前表面上的背板（9）的左侧面上。