[发明专利]一种自动上下料机构有效
| 申请号： | 201510032227.9 | 申请日： | 2015-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN104669036B | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 霍双宁;黄建勇;王羿;马博;王欣 | 申请（专利权）人： | 上海宁远精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201107 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动上下料机构，其包括动力机构、调节机构及辅助机构，其中所述动力机构包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、导轨、机械爪以及支撑板，所述导轨与第一气缸相连接，由所述第一气缸推动所述导轨伸出与缩回，所述第二气缸与所述机械爪连接，所述第二气缸控制所述机械爪的升降和闭合，所述第三气缸与所述探针连接，所述导轨固定在支撑板上，第一、第二、第三气缸均固定在支撑板上，所述调节机构包括调节螺母、弹簧与连杆，所述连接杆两头由螺纹连接固定，一端由紧固螺钉锁死，中间有压缩弹簧，另一端由调节螺母调节。本发明的上下料机构结构简单，装配方便，可根据工件大小调节，实现自动化，占空间小，操作简单方便，效率高，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 上下 机构 | ||
【主权项】：
一种自动上下料机构，其特征在于，包括动力机构、调节机构及辅助机构，其中所述动力机构包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、导轨、圆导轨、机械爪以及支撑板，所述导轨与第一气缸相连接，由所述第一气缸推动所述导轨伸出与缩回，所述第二气缸与所述机械爪连接，所述第二气缸控制所述机械爪的升降和闭合，所述第三气缸与探针连接，所述导轨固定在支撑板上，第一、第二、第三气缸均固定在支撑板上，所述调节机构包括调节螺母、弹簧与连接杆，所述连接杆两头由螺纹连接固定，其一端由紧固螺钉锁死，中间有压缩弹簧，另一端由调节螺母调节，同时锁死调动空间，靠弹簧张紧力支撑，实现支撑板之间的距离可调节。
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