[发明专利]一种狭小垂直车位场景智能识别与泊车路径规划系统及方法

摘要

本发明提供了一种狭小垂直车位场景智能识别与泊车路径规划方法，包括信息采集模块、信息处理模块、路径规划模块、单片机MCU、电源模块，所述信息采集模块用于在线采集本车与侧方车位内已停车辆的距离、侧方车位的宽度和已停放车辆的图像，并将信息传递给信息处理模块，信息处理模块将处理结果反馈给单片机MCU；单片机MCU将信息处理模块所反馈的处理结果进行比对，判断泊车位场景，并调用路径规划模块来确定泊车入库路径和库内车身位置调整路径。本发明所述的智能识别与泊车路径规划方法提高了停车场的空间利用率和驾驶员泊车完成后下车的便利性，避免了传统泊车路径导致空间狭小车门无法打开的现象，使用的设备简单，通用性强，可在汽车上广泛使用。

主权项

一种狭小垂直车位场景智能识别与泊车路径规划系统，其特征在于，包括信息采集模块、信息处理模块、路径规划模块、单片机MCU、电源模块；所述信息采集模块连接信息处理模块，所述信息处理模块和路径规划模块均与单片机MCU连接，所述电源模块均与信息采集模块、信息处理模块、单片机MCU和路径规划模块相连；所述电源模块用于提供电源；所述信息采集模块包括超声波传感器和高清摄像头，所述超声波传感器用于在线采集本车与侧方车位内已停放车辆的距离和侧方车位的宽度，所述高清摄像头用于采集侧方车位内已停放车辆的图像；所述信息处理模块包括数据处理单元和视频图像处理单元，所述数据处理单元用于实时处理超声波传感器采集到的距离信息；所述视频图像处理单元用于对高清摄像头采集的图像信息进行实时处理并得出侧方车位内已停放车辆的朝向；所述信息处理模块将处理结果反馈给单片机MCU；所述路径规划模块用于根据预设的泊车位场景规划泊车入库路径，并制定相应场景下的库内车身位置调整路径，所述路径规划模块可与MCU进行通讯；所述单片机MCU用于将信息处理模块所反馈的处理结果进行比对，判断泊车位场景，并调用路径规划模块来确定泊车入库路径和库内车身位置调整路径。