[发明专利]一种无刷直流电机换向控制装置及方法

摘要

本发明公开了一种无刷直流电机换向控制装置，包括红外检测元件、硬质套环、逻辑控制电路模块、电子换向器；所述红外检测元件设置有三组，且三组红外检测元件设置在硬质套环的径向外侧，按照电角度120°分布在一块环形印制电路板上，并与逻辑控制电路模块连通；所述硬质套环套接在无刷直流电机非输出端的电机轴上，且在所述硬质套环的表面印有周期重复的黑白图案；外部设备系统与逻辑控制电路模块和电子换向器顺序连通。本发明通过红外检测元件和带图案的硬质套环配合，对无刷直流电机的转子磁极位置进行检测，结构简单、安装精度高、成本低。

主权项

一种无刷直流电机换向控制装置，其特征在于：包括红外检测元件、硬质套环、逻辑控制电路模块、电子换向器；所述红外检测元件设置有三组，且所述三组红外检测元件设置在硬质套环的径向外侧，按照电角度120°分布在一块环形印制电路板上，并与逻辑控制电路模块连通；所述环形印制电路板悬空套在无刷直流电机非输出端的电机轴径向上方，所述硬质套环套接在无刷直流电机非输出端的电机轴上，且在所述硬质套环的表面印有周期重复的黑白图案，且每个周期的黑白图案与电机转子的一对磁极相对应；外部设备系统与逻辑控制电路模块和电子换向器顺序连通；所述硬质套环的表面印有与电机转子磁极等量多的黑白图案组；每组黑白图案中包括一个以120°电角全黑色图案区段对应电机转子一对磁极的S 极下的中心区域；一个以120°电角全白色图案区段对应电机转子一对磁极的N 极下的中心区域；在全黑色图案区段和全白色图案区段后面均有一个过渡图案区段，每个过渡图案区段对应60°电角，且所述过渡图案为黑白相间的条纹，每个条纹的宽度对应为1°电角。