[发明专利]一种橱柜调节脚全自动装配系统中的机械手夹持部机构无效
| 申请号： | 201510033199.2 | 申请日： | 2015-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN104625683A | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 尹珅;王光;黄增辉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 杨晓辉 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种橱柜调节脚全自动装配系统中的机械手夹持部机构，它涉及一种机械手夹持部机构。本发明目的是为解决调节脚中T型件与筒形件之间进行装配时，被夹持的T型件的轴心位置无法固定位置，T型件会因位移而产生惯性晃动，使T型件与筒形件之间装配效率低下的问题。所述第一平行气爪臂和第二平行气爪臂分别位于气爪连接块的两侧，多个第一气杆相互平行设置且位于第一平行气爪臂和气爪连接块之间，多个第二气杆相互平行设置且位于第二平行气爪臂和气爪连接块之间，第一夹持指轴总成和第二夹持指轴总成相对设置，第一夹持指轴总成连接在第一平行气爪臂的另一端上，第二夹持指轴总成可拆卸连接在第二平行气爪臂的另一端上。本发明用于夹持T型件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 橱柜 调节 全自动 装配 系统 中的 机械手 夹持 机构 | ||
【主权项】：
一种橱柜调节脚全自动装配系统中的机械手夹持部机构，其特征在于：所述一种橱柜调节脚全自动装配系统中的机械手夹持部机构包括气爪连接块(15)、第一平行气爪臂(16)、第二平行气爪臂(17)、第一夹持指轴总成(20)、第二夹持指轴总成(21)、多个第一气杆(18)和多个第二气杆(19)，所述气爪连接块(15)水平设置，第一平行气爪臂(16)和第二平行气爪臂(17)分别位于气爪连接块(15)的两侧，所述多个第一气杆(18)相互平行设置且位于第一平行气爪臂(16)和气爪连接块(15)之间，所述多个第一气杆(18)与气爪连接块(15)滑动连接，所述多个第一气杆(18)与第一平行气爪臂(16)的一端固定连接；所述多个第二气杆(19)相互平行设置且位于第二平行气爪臂(17)和气爪连接块(15)之间，所述多个第二气杆(19)与气爪连接块(15)滑动连接，所述多个第二气杆(19)与第二平行气爪臂(17)的一端固定连接，所述第一夹持指轴总成(20)和第二夹持指轴总成(21)相对设置，第一夹持指轴总成(20)可拆卸连接在第一平行气爪臂(16)的另一端上，第二夹持指轴总成(21)可拆卸连接在第二平行气爪臂(17)的另一端上。
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