[发明专利]具有动态曝光时间的光学测距系统

摘要

本发明公开了一种光学测距系统，包含图像传感器及处理单元。所述处理单元根据所述图像传感器所获取的至少一幅图像产生待计算图像；其中所述待计算图像的不同图像区域对应不同的曝光时间，藉以增加距离计算的精确度。

主权项

1.一种光学测距系统，包含：光源，以操作频率发光；图像传感器，以第一曝光时间在所述光源点亮时获取第一亮图像及在所述光源熄灭时获取第一暗图像并以第二曝光时间在所述光源点亮时获取第二亮图像及在所述光源熄灭时获取第二暗图像，其中所述第二曝光时间大于所述第一曝光时间；以及处理单元，用于接收所述第一亮图像、所述第一暗图像、所述第二亮图像及所述第二暗图像，并根据所述第一暗图像的第一平均亮度调整所述第一曝光时间并根据所述第二暗图像的第二平均亮度调整所述第二曝光时间，计算所述第一亮图像与所述第一暗图像的第一差分图像，计算所述第二亮图像与所述第二暗图像的第二差分图像，将所述第一差分图像分割为多个第一图像区域，将所述第二差分图像分割为多个第二图像区域，比较相对应的所述多个第一图像区域与所述多个第二图像区域的信号特征，将所述信号特征较大的所述第一图像区域与所述信号特征较大的所述第二图像区域组合为组合图像，及根据所述组合图像计算至少一个对象距离。