[发明专利]自动化贴麦拉装置及方法

摘要

本发明揭示一种自动化贴麦拉装置及方法，该装置包括：产品料架，其上放置产品；小麦拉料架，其上放置小麦拉；贴麦拉治具，其上具有定位结构，该定位结构用于放置所述产品并定位；检测机，用于检测所述产品是否漏贴所述小麦拉；传送带；机械手，所述产品料架、小麦拉料架、贴麦拉治具、检测机、传送带围设于所述机械手四周，所述机械手上具有夹具，所述夹具上具有转盘、分散设于所述转盘的圆周径向上夹子及若干吸头，所述夹子用以夹持产品，所述吸头用以吸取所述小麦拉，所述机械手还具有控制器，所述控制器控制所述夹具的动作。该方法利用上述装置。避免了之前方式造成麦拉胶面污染，粘性变差，或麦拉褶皱变形的问题；节省人力及工时且品质稳定。

主权项

1.一种自动化贴麦拉装置，其特征在于，其包括：产品料架，其上放置产品；小麦拉料架，其上放置小麦拉；贴麦拉治具，其上具有定位结构，该定位结构用于放置所述产品并定位；检测机，用于检测所述产品是否漏贴所述小麦拉；传送带；机械手，所述产品料架、小麦拉料架、贴麦拉治具、检测机、传送带围设于所述机械手四周，所述机械手上具有夹具，所述夹具上具有转盘、分散设于所述转盘的圆周径向上的夹子及若干吸头，所述夹子用以夹持产品，所述吸头用以吸取所述小麦拉，所述机械手还具有控制器，所述控制器控制所述夹具的动作；所述产品具有第一面以及与该第一面相对的第二面，所述小麦拉贴附于所述第二面，所述自动化贴麦拉装置还用于贴附所述产品第一面的第一大麦拉、贴附所述产品第二面的第二大麦拉，所述贴麦拉治具包括第一治具以及设于所述第一治具一侧的第二治具，所述第一治具用以贴附所述第一大麦拉，所述第二治具用以贴附所述第二大麦拉。