[发明专利]一种基于双目视觉的苹果成熟度自动检测及采摘机器人在审
| 申请号： | 201510034444.1 | 申请日： | 2015-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN104584779A | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 伍锡如;黄国明;党选举;吴军;孙贤刚;张向文;彭智勇;刘金霞;汪杰君 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;G01C11/02 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人： | 陆梦云 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目视觉的苹果成熟度自动检测及采摘机器人，其特征是：包括移动平台和与移动平台连接的双目视觉系统、柔性机械手，双目视觉系统设置在柔性机械手上；所述双目视觉系统，由两个图像采集装置组成；图像采集装置通过数据采集卡与智能控制系统连接，图像采集装置设置在距离地面高度约135cm的架子上；架子固定在移动平台的左边，两个图像采集装置的距离相差47cm，并聚焦于柔性机械手前方60cm处。本发明能够自动检测苹果的颜色、大小、形状，然后对获取的图像进行自动处理、检测与识别，以便提高系统的运行效率，且可实时反馈采摘情况，提高了采摘的准确率，大大提高其生产自动化水平，结构简单、自动化程度高，适用性广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 苹果 成熟度 自动检测 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于双目视觉的苹果成熟度自动检测及采摘机器人，其特征是：包括移动平台和与移动平台连接的双目视觉系统、柔性机械手，双目视觉系统设置在柔性机械手上；所述双目视觉系统，由两个图像采集装置组成；图像采集装置通过数据采集卡与智能控制系统连接，图像采集装置设置在距离地面高度约135cm的架子上；架子固定在移动平台的左边，两个图像采集装置的距离相差47cm，并聚焦于柔性机械手前方60cm处。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于桂林电子科技大学;，未经桂林电子科技大学;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510034444.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于检测果实成熟度及采摘的柔性机械手
- 下一篇：一种伸缩式取物器
