[发明专利]一种车门夹抱机

摘要

本发明公开了一种车门夹抱机，位于机架上部的横梁上滑动连接有移动座，横移驱动装置驱动移动座沿横梁移动，升降驱动装置驱动升降立柱相对移动座上下运动，升降立柱的下端固定连接有夹持连接座，夹持连接座两端分别滑动连接有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪由夹持驱动气缸进行驱动，第二夹爪通过传动块固定连接于同步带上，当同步带运动时，传动块随其运动，进而使第二夹爪相对第一夹爪张开或者闭合，因此具有最大化张开和最小化闭合的特点，可以适用于各种不同规格的车门进行夹抱搬运以变换工位或者下线，本发明结构简单，使用灵活，在夹抱车门时，不需要人工辅助，实现自动化生产，提高了生产效率和节约了生产成本。

主权项

一种车门夹抱机，其特征在于包括机架(1)，所述机架(1)上部设有横梁(2)，所述横梁(2)上滑动连接有移动座(3)，所述移动座(3)上设有用于驱动移动座(3)沿横梁(2)移动的横移驱动装置(4)，所述移动座(3)上设有升降立柱(5)和用于驱动升降立柱(5)相对移动座(3)上下运动的升降驱动装置(6)，所述升降立柱(5)的下端固定连接有夹持连接座(7)，所述夹持连接座(7)两端分别滑动连接有第一夹爪(71)和第二夹爪(72)，所述夹持连接座(7)一端相应设有用于驱动第一夹爪(71)相对第二夹爪(72)相向或者背向运动的夹持驱动气缸(73)，所述夹持连接座(7)两端分别设有主动带轮(75)和从动带轮(76)，所述第二夹爪(72)上固定连接有传动块(78)，所述主动带轮(75)和从动带轮(76)上绕有以带动传动块(78)运动的同步带(77)，所述夹持连接座(7)另一端用于驱动主动带轮(75)运动的夹持驱动电机(74)。