[发明专利]锻造液压机多维虚拟样机协同仿真方法及系统在审
申请号: | 201510035543.1 | 申请日: | 2015-01-23 |
公开(公告)号: | CN104504227A | 公开(公告)日: | 2015-04-08 |
发明(设计)人: | 王丽薇;王博;赵国栋 | 申请(专利权)人: | 太原重工股份有限公司 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司11438 | 代理人: | 阚梓瑄;路兆强 |
地址: | 030024山西*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本公开提供了一种锻造液压机多维虚拟样机协同仿真方法及系统。其中,以ITI-SimulationX软件为核心,集成Forge软件、SolidWorks软件、MSC.Adams软件、ANSYS软件建立三维仿真模型,以及以ITI-SimulationX软件建立电气、液压系统模型,MATLAB/SIMULINK软件建立的控制系统模型等平面仿真模型,即建立了符合真实锻造工况的锻造液压机多维虚拟样机模型,进而可以实现真实锻造工况下的锻造液压机多维虚拟样机的机械、电气、液压、控制系统的协同仿真。 | ||
搜索关键词: | 锻造 液压机 多维 虚拟 样机 协同 仿真 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种锻造液压机多维虚拟样机协同仿真方法,其特征在于,包括:S1.利用三维建模软件建立锻造液压机的机械本体三维几何模型;S2.利用多学科仿真软件建立锻造液压机的电气及液压系统模型;S3.将所述机械本体三维几何模型导入所述多学科仿真软件,从而与所述电气及液压系统模型进行集成;S4.将所述机械本体三维几何模型导入动力学仿真软件,并通过所述动力学仿真软件建立所述锻造液压机的系统动力学模型;S5.利用控制系统仿真软件建立所述锻造液压机控制系统模型;S6.利用金属成形工艺模拟软件获取锻造工况成形力数据,并分别导入所述动力学仿真软件软件以及所述多学科仿真软件;S7.依据选定的锻造工况,通过所述多学科仿真软件基于所述电气及液压系统模型生成控制信号,驱动所述锻造液压机的液压缸动作;S8.将所述液压缸动作数据传递至所述动力学仿真软件软件中建立的系统动力学模型,驱动所述锻造液压机的活动横梁运动;S9.所述活动横梁运动数据传递至所述控制系统仿真软件中建立的控制系统模型,将其与设定值比较,若满足锻造精度要求,保持所述控制信号不变,否则控制系统仿真软件根据所述比较结果更新所述控制信号;S10.将更新后的控制信号传递至所述多学科仿真软件,并转至步骤S7,所述多学科仿真软件据以驱动所述锻造液压机的液压缸动作。
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