[发明专利]一种基于机器视觉的袜品编织纹理在线检测装置和方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的袜品编织纹理在线检测装置和方法，属于机器视觉在线检测领域，它是在袜品裁剪机上安装一套由工控机、成像定位机构和图像采集单元组成的袜品编织纹理在线检测装置，工控机内嵌了具有表征人类视觉特征的袜品编织纹理频率和方向识别算法，识别精度为±2mm。本发明解决了人工裁剪劳动强度大、效率低、成本高等问题，提高了袜品生产企业的工业自动化水平。

主权项

1.一种基于机器视觉的袜品编织纹理在线检测装置，包括工控机，其特征在于：还包括成像定位机构和图像采集单元，所述成像定位机构安装在进行袜品裁剪的袜品裁剪机上，所述图像采集单元安装于成像定位机构上，且图像采集单元悬于袜品裁剪机上被测袜品上方，图像采集单元通过数据线连接至工控机输入端，工控机输出端与袜品裁剪机控制系统连接；所述成像定位机构调节图像采集单元的前后位置和旋转角度、左右位置和旋转角度、上下位置，所述工控机实时快速接收和处理图像采集单元拍摄的被测袜品图像，并将处理指令立即输出给袜品裁剪机控制系统，由袜品裁剪机控制系统执行裁剪到位停止指令；所述成像定位机构包括支架底座、中心轴线沿前后水平方向设置的前后调节杆、中心轴线沿左右水平方向设置的左右调节杆、调节杆座、左右座、相机座；所述支架底座水平固定连接在袜品裁剪机上，支架底座上通过前后座螺钉固定安装有前后座，所述前后调节杆一端安装在前后座中，前后座中沿垂直于前后调节杆中心轴线方向向前后调节杆中螺入有前后杆螺钉；所述调节杆座上部开有中心轴线沿前后方向设置的通孔，调节杆座下部开有中心轴线沿左右方向设置的通孔，且调节杆座上部通孔与下部通孔呈空间交错垂直，调节杆座上部通过沿前后方向设置的通孔安装于前后调节杆上，且调节杆座通过上部沿前后方向设置的通孔可与前后调节杆相对转动和滑动配合，调节杆座中沿垂直于前后调节杆中心轴线方向向前后调节杆中螺入有前后调节螺钉，调节杆座下部通过沿左右方向设置的通孔安装于左右调节杆上，且调节杆座通过下部沿左右方向设置的通孔可与左右调节杆相对转动和滑动配合，调节杆座中沿垂直于左右调节杆中心轴线方向向左右调节杆中螺入有左右调节螺钉；所述左右座安装在左右调节杆一端，左右座中沿垂直于左右调节杆中心轴线方向向左右调节杆中螺入有左右杆螺钉；所述相机座通过左右座螺钉安装在左右座上，相机座中沿竖直方向开有相机升降槽，所述图像采集单元通过螺入相机升降槽中的螺钉安装在相机座上；通过旋松前后调节螺钉可以使调节杆座在前后调节杆上前后滑动和旋转，通过旋松左右调节螺钉可以使左右调节杆在调节杆座中左右滑动和旋转，通过旋松相机升降槽中的螺钉可以使图像采集单元在相机座上上下升降，从而调节图像采集单元前后位置和转动角度、左右位置和转动角度、上下位置；所述图像采集单元包括有中心轴线竖直设置且呈环形的光源座，光源座顶部竖向垂直连接有一对相互对称的支耳，每个支耳中分别沿竖直方向开有光源座腰形孔，光源座底部内圈通过光源螺钉安装有呈中心对称形状并带有中间通孔的光源，还包括有工业相机，工业相机设置在两支耳之间，工业相机两侧分别通过螺入支耳中光源座腰形孔的相机螺钉与对应侧支耳连接，利用光源座腰形孔可以在竖直方向调节光源与工业相机的距离，工业相机的镜头竖直向下穿过光源座，工业相机通过螺入相机升降槽中的螺钉安装在相机座上。