[发明专利]胶合板内层预整形的生产方法及设备

摘要

一种胶合板内层预整形的生产方法及设备，过程是先将有缺陷的木板人工铺设到预整形机的工作平台上，启动电脑控制器，利用预整形机上的光源及相机，对木板进行拍照扫描，控制系统自动测量找出木板缺陷位置并规划直角坐标机器人工作路径，利用激光裁切刀根据预先设定的程序对木板的缺陷位置进行剪裁整形；人工移出整形后的木板，再将废板铺设到预整形机的工作平台上，再用预整形机上的光源及相机，对废板进行拍照扫描，控制系统自动测量找出废板缺陷位置并规划直角坐标机器人工作路径，用激光裁切刀将废板的可利用位置剪裁成预先设定的小块；最后将小块人工补合到剪裁整形后的木板上，即可。本发明用人工少，裁切修补效率高，提高了板材利用率。

主权项

一种胶合板内层预整形的生产方法，其特征在于：是采用自动预整形机对木板进行扫描检测、裁切补缺的过程，其步骤包括：（1）、将有缺陷的木板人工铺设到预整形机的工作平台上；（2）、启动电脑控制器，打开预整形机上的光源及相机，对铺设在预整形机工作平台上的木板进行拍照扫描；（3）、根据拍照扫描得到的图片，预整形机的系统自动测量找出木板缺陷位置，自动规划直角坐标机器人工作路径，并通过电脑控制器的显示器显示；（4）、利用预整形机上的激光裁切刀根据预先设定的程序对木板的缺陷位置进行剪裁整形；（5）、人工移出剪裁整形后的木板，再将废板，即存在较大缺陷的木板，铺设到预整形机的工作平台上；（6）、打开预整形机上的光源及相机，对铺设在预整形机工作平台上的废板进行拍照扫描；（7）、根据拍照扫描得到的图片，预整形机的控制系统自动测量找出废板可利用位置，自动规划直角坐标机器人工作路径，并通过电脑控制器的显示器显示；（8）、利用预整形机上的激光裁切刀根据预先设定的程序对废板的可利用位置进行剪裁成预先设定的小块板，用于修补进行剪裁整形后的存在缺陷的木板；（9）、将废板上剪裁出的小块板人工补合到剪裁整形后的木板上；（10）、将补合好的木板进行胶合处理。