[发明专利]一种用于检测果实成熟度及采摘的柔性机械手在审
| 申请号： | 201510035992.6 | 申请日： | 2015-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN104584780A | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 伍锡如;孙贤刚;党选举;吴军;黄国明;张向文;叶松;彭智勇;刘金霞 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;G01N21/00 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人： | 陆梦云 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于检测果实成熟度及采摘的柔性机械手，其特征是包括从上至下顺序连接的气动剪刀手机构、旋转机构、光电机构和传动机构，在气动剪刀手机构上设置有图像采集装置，图像采集装置与智能控制系统连接。本发明结构简单、自动化程度高，适用性广、移植性强。本系统能广泛适用于果蔬的采摘和回收，具有广阔的前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 检测 果实 成熟度 采摘 柔性 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于检测果实成熟度及采摘的柔性机械手，其特征是：包括从上至下顺序连接的气动剪刀手机构、旋转机构、光电机构和传动机构，在气动剪刀手机构上设置有图像采集装置，图像采集装置与智能控制系统连接。
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