[发明专利]一种屏蔽门控制方法及控制系统有效
申请号: | 201510036033.6 | 申请日: | 2015-01-23 |
公开(公告)号: | CN104675262A | 公开(公告)日: | 2015-06-03 |
发明(设计)人: | 朱何;王文伟;曹焱;张国亮 | 申请(专利权)人: | 浙江中控技术股份有限公司 |
主分类号: | E05F15/70 | 分类号: | E05F15/70 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 310053 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种屏蔽门控制方法,用于快速获取屏蔽门的驱动参数以实现对屏蔽门的控制,节约时间。本发明实施例方法包括:控制系统通过第一开关门测试确定屏蔽门的方向及固定参数;所述控制系统确定所述屏蔽门的第一运行参数;所述控制系统通过第二开关门测试获取所述屏蔽门的第二运行参数;所述控制系统根据所述第一运行参数及所述第二运行参数计算所述屏蔽门的PID参数及所述屏蔽门的阻力;所述控制系统根据所述方向、所述固定参数、所述PID参数及所述阻力对所述屏蔽门进行控制。本发明实施例还公开了一种控制系统,用于快速获取屏蔽门的驱动参数以实现对屏蔽门的控制,节约时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 屏蔽门 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】:
一种屏蔽门控制方法,其特征在于,包括:控制系统通过第一开关门测试确定屏蔽门的方向及固定参数;所述控制系统确定所述屏蔽门的第一运行参数;所述控制系统通过第二开关门测试获取所述屏蔽门的第二运行参数;所述控制系统根据所述第一运行参数及所述第二运行参数计算所述屏蔽门的PID参数及所述屏蔽门的阻力;所述控制系统根据所述方向、所述固定参数、所述PID参数及所述阻力对所述屏蔽门进行控制。
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