[发明专利]制约机器人行动行为的系统及方法

摘要

本发明提供了一种制约机器人行动行为的系统及方法，包括一虚拟墙装置及一机器人，虚拟墙装置在一预定接收范围内接收一障碍侦测讯号，并在该预定接收范围内接收到该障碍侦测讯号则发出一虚拟墙讯号，通过该虚拟墙讯号将一活动空间分隔成第一活动区域与第二活动区域，机器人则在行进时发送该障碍侦测讯号，当移动到该虚拟墙讯号的预定发射范围时，接收该虚拟墙讯号，并根据该虚拟墙讯号选择地允许或禁止跨过该虚拟墙讯号的预定发射范围，用以制约机器人在第一活动区域与第二活动区域内移动行为。

主权项

1.一种制约机器人行动行为的系统，其特征在于：所述制约机器人行动行为的系统包括：一虚拟墙装置，摆设在一活动空间中，且在该活动空间内的一预定接收范围内接收一障碍侦测讯号，并在该预定接收范围内接收到该障碍侦测讯号则发出一虚拟墙讯号，通过该虚拟墙讯号将该活动空间分隔成一第一活动区域与一第二活动区域，该虚拟墙装置在该预定接收范围内未接收到该障碍侦测讯号即关闭该虚拟墙讯号；一机器人，在该活动空间移动，并在行进时发送该障碍侦测讯号，及移动到该虚拟墙讯号的预定发射范围时接收该虚拟墙讯号，并根据该虚拟墙讯号选择地允许或禁止跨过该虚拟墙讯号的预定发射范围，使该机器人被制约在第一活动区域与第二活动区域内移动；该虚拟墙装置接收到该障碍侦测讯号，该虚拟墙装置将控制该机器人脱离该虚拟墙讯号的预定发射范围的脱离命令调变成该虚拟墙讯号；该虚拟墙装置还包括身份识别数据及制约期间数据，该虚拟墙装置将该脱离命令、该身份识别数据及该制约期间数据之组合调变成该虚拟墙讯号，该制约期间数据为该机器人限制在该第二活动区域的移动的制约时间。