[发明专利]插片式叶轮的送取料一体装置

摘要

本发明公开了一种插片式叶轮的送取料一体装置，包括料盒，料盒设有进料口和出料口，于出料口处设有可驱动叶片脱离出料口的驱动机构，驱动机构包括吸料机构、送料机构和取料机构，吸料机构可将位于出料口的叶片吸取且置于送料机构，取料机构包括第二气缸，第二气缸驱动有送料杆，送料杆的一端设有取料抓，送料杆套设有固定的导向筒，导向筒的筒面沿其轴线方向开设有螺旋的导向槽，送料杆上设有滑块销，滑块销与导向槽滑移连接；送料机构包括设于料盒的出料口下部的送料台，送料台通过复位件旋转铰接有送料爪，可知，通过驱动机构将叶片取出料盒的出料口的一系列过程中，同时完成了叶片的送料和取料过程，大大的增加了工作效率和稳定性。

主权项

一种插片式叶轮的送取料一体装置，包括料盒，所述料盒设有进料口和出料口，于所述出料口处设有可驱动叶片脱离出料口的驱动机构，所述驱动机构包括吸料机构、送料机构和取料机构，所述吸料机构可将位于出料口的叶片吸取且置于所述送料机构，其特征在于：所述取料机构包括第二气缸，第二气缸驱动有送料杆，所述送料杆的一端设有取料抓，所述送料杆套设有固定的导向筒，所述导向筒的筒面沿其轴线方向开设有螺旋的导向槽，所述送料杆上设有滑块销，所述滑块销与导向槽滑移连接，所述导向槽的中间段为螺旋段，所述螺旋段的旋转位移角为90度，两端设置为与导向筒的轴向相平行的平行段；所述送料机构包括设于料盒的出料口下部的送料台，所述送料台通过复位件旋转铰接有送料爪，当第二气缸驱动送料杆时取料抓将抓取送料爪上的叶片，且联动送料爪做摇摆运动。