[发明专利]一种在线诊疗装置

摘要

本发明实施例提供了一种在线诊疗装置，属于理疗装置领域，包括：显示器、控制器、远程处理器、机械手和位置反馈摄像头，所述显示器与所述控制器连接，所述控制器与所述远程处理器连接，所述机械手和所述位置反馈摄像头均与所述远程处理器连接。本发明的目的在于提供一种在线诊疗装置及其控制方法，以有效降低人体接受治疗所需的等候时间。

主权项

一种在线诊疗装置，其特征在于，应用于远程治疗系统，所述在线诊疗装置包括操控装置和推拿装置，所述操控装置包括显示器、控制器和多个穴位传感器，所述穴位传感器与人体不同的穴位一一对应；所述推拿装置包括位置反馈摄像头、骨架摄像头、远程处理器和机械手；所述控制器用于接收所述位置反馈摄像头发送的人体的图像信息，所述图像信息中包括所述人体的各个穴位的位置信息；所述显示器用于显示所接收的所述人体的图像信息；所述穴位传感器用于采集作用在穴位传感器上的压力值，发送至所述控制器；所述控制器还用于接收动作操作指令，将所接收的所述动作操作指令及所述动作操作所针对的穴位的压力值发送至所述远程处理器，以使所述远程处理器控制所述机械手针对根据所述骨架摄像头拍摄的图像而确定的穴位的位置执行所述动作操作指令中的动作操作，其中，所述动作操作指令中包括动作操作针对的所述人体的穴位位置信息。