[发明专利]跟踪焊缝位置的焊炬位移控制系统有效
| 申请号： | 201510036997.0 | 申请日： | 2015-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN104526213A | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 无锡桑尼安科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K5/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种跟踪焊缝位置的焊炬位移控制系统，包括CCD摄像头、图像采集卡、图像处理器、嵌入式处理器和焊炬驱动器，所述CCD摄像头用于拍摄待焊接设备的焊件图像，所述图像采集卡与所述CCD摄像头连接，用于对所述焊件图像执行图像预处理操作，输出预处理图像，所述图像处理器对所述预处理图像执行焊缝位置识别操作，输出焊缝中心位置，所述嵌入式处理器与所述图像处理器和所述焊炬驱动器分别连接，基于所述焊缝中心位置向所述焊炬驱动器发出焊炬驱动信号，所述焊炬驱动信号用于驱动焊炬移动。通过本发明，能够实现焊炬自动跟随焊缝位置移动，从而保证焊接质量的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 跟踪 焊缝 位置 位移 控制系统 | ||
【主权项】：
一种跟踪焊缝位置的焊炬位移控制系统，其特征在于，所述控制系统包括CCD摄像头、图像采集卡、图像处理器、嵌入式处理器和焊炬驱动器，所述CCD摄像头用于拍摄待焊接设备的焊件图像，所述图像采集卡与所述CCD摄像头连接，用于对所述焊件图像执行图像预处理操作，输出预处理图像，所述图像处理器对所述预处理图像执行焊缝位置识别操作，输出焊缝中心线位置，所述嵌入式处理器与所述图像处理器和所述焊炬驱动器分别连接，基于所述焊缝中心线位置向所述焊炬驱动器发出焊炬驱动信号，所述焊炬驱动信号用于驱动焊炬移动。
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