[发明专利]步进电机伺服控制方法及装置在审
| 申请号： | 201510037227.8 | 申请日： | 2015-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN105871272A | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 茹水强;王彬杰;张瑞臻;马玉晨 | 申请（专利权）人： | 北京大豪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/12 | 分类号： | H02P8/12 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨文娟;黄健 |
| 地址： | 100015 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种步进电机伺服控制方法及装置。本发明提供的步进电机伺服控制方法包括根据步进电机的转子当前的位置角θ得到给定电流；将所述给定电流分解为在转子坐标系下的正交分量Id和Iq，并使Id＝0；根据所述Id和Iq驱动所述步进电机旋转；对驱动所述步进电机的实际电流进行测量，并根据测量到的所述实际电流得到在所述实际驱动电流在所述转子坐标系下的正交分量I'd和I'q；以所述实际电流在所述转子坐标系下的正交分量I'd和I'q作为反馈量，对所述Id和Iq进行负反馈。本发明可以使步进电机的电流中用于提供转矩的方向的电流矢量始终为最大值，从而提高步进电机的转矩。 | ||
| 搜索关键词： | 步进 电机 伺服 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种步进电机伺服控制方法，其特征在于，包括：根据步进电机的转子当前的位置角θ得到给定电流；将所述给定电流分解为在转子坐标系下的正交分量Id和Iq，并使Id＝0，其中Iq表示所述给定电流中用于提供转矩的方向的电流分量，Id表示所述给定电流中的励磁电流分量；根据所述给定电流在所述转子坐标系下的正交分量Id和Iq驱动所述步进电机旋转；对驱动所述步进电机的实际电流进行测量，并根据测量到的所述实际电流得到在所述实际驱动电流在所述转子坐标系下的正交分量I'd和I'q，其中I'q表示所述实际电流中用于提供转矩的方向的分量，I'd表示所述实际电流中的励磁电流分量；以所述实际电流在所述转子坐标系下的正交分量I'd和I'q作为反馈量，对所述给定电流在所述转子坐标系下的正交分量Id和Iq进行负反馈。
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