[发明专利]一种基于图像处理的胡萝卜表面缺陷检测方法

摘要

本发明公开了一种基于图像处理的胡萝卜表面缺陷检测方法，包括图像预处理和影响胡萝卜外观品质的须根、弯曲、开裂和断裂4种缺陷的检测方法。首先对胡萝卜图像进行预处理，然后分别对须根、弯曲、开裂和断裂进行检测。须根检测通过采用凹点检测法对胡萝卜轮廓上的点进行逐点判断；弯曲检测通过获取胡萝卜区域的外接凸多边形，并计算外接凸多边形与胡萝卜区域面积之比进行；开裂检测通过在R分量图像上进行Canny边缘检测和Hough变换进行。在对胡萝卜朝向判断的基础上分别对上下部断裂进行检测，上部断裂检测通过计算所截取的上下横径比得到，下部断裂通过计算断面的弯曲程度进行。通过采用图像处理技术对胡萝卜表面缺陷进行自动检测，可大大提高胡萝卜外观品质检测效率和准确率，节省大量人力成本。

主权项

1.一种基于图像处理的胡萝卜表面缺陷检测方法，该方法包括图像预处理方法和影响胡萝卜外观品质的须根、弯曲、开裂和断裂表面缺陷检测方法；图像预处理方法首先对胡萝卜图像的R、G、B三个分量图像进行加权求和得到灰度图像，然后对灰度图像采用全局阈值进行图像分割得到二值图像；胡萝卜须根检测的特征在于：提取胡萝卜轮廓上的点序列，根据凹点判断原理逐点判断轮廓上的点是否为凹点，具体方法为对当前检测点，取与其等距的前后两点及其中点，然后判断中点是否在胡萝卜内部，若不在胡萝卜区域内，则此点可能为凹点；若为凹点则进一步计算凹陷程度，当某点凹陷程度大于给定的阈值，则判定该点为须根所在位置；然后对所检测到的邻接点进行合并，得到的点的个数即为须根个数。