[发明专利]驱动屏蔽门的带有位置传感器的电机控制方法

摘要

一种驱动屏蔽门的带有位置传感器的电机控制方法，包括步骤a电机驱动屏蔽门移动时，数字信号处理器对电机进行速度闭环PID控制；步骤b如果数字处理器无法获取位置传感器检测的位置变化信号，数字信号处理器比较电机电流和预设定的阀值，当电流大于设定的阀值时，控制电机停转或反转到初始状态；当电流不大于设定的阀值时，再判断数字信号处理器是否已记录了开关门全程的时间‑占空比曲线，如果没有则控制电机匀速速度转动，如果有则根据记录的时间‑占空比曲线，按开关门速度曲线控制电机。本发明能够在电机内的位置传感器失效时，仍能安全地控制电机，驱动屏蔽门正常开关。

主权项

驱动屏蔽门的带有位置传感器的电机控制方法，其特征在于：所述电机由控制器控制，控制器包括数字信号处理器、电流采集模块、模拟数字转换器、脉冲宽度调制器，控制器与电机、位置传感器连接，电流采集模块检测电机电流，模拟数字转换器将电流信号转换为数字信号并输入数字信号处理器，所述控制方法包括以下步骤：步骤a：电机驱动屏蔽门移动时，位置传感器检测电机的位置变化信号，数字信号处理器获取位置信号并计算位置变化所用时间，计算得到电机的速度，数字信号处理器对电机进行速度闭环PID控制；步骤b：如果数字信号处理器无法获取位置传感器检测的位置变化信号，数字信号处理器比较电机电流和预设定的阀值，当电流大于设定的阀值时，控制电机停转或反转到初始状态；当电流不大于设定的阀值时，再判断数字信号处理器是否已记录了开关门全程的时间‑占空比曲线，如果没有则控制电机匀速转动，如果有则根据记录的时间‑占空比曲线，按开关门速度曲线控制电机；所述的时间‑占空比曲线按照以下方式记录：在屏蔽门测试时或正式运行时，屏蔽门开关门过程中，脉冲宽度调制器输出一组以时间为轴、对应开关门速度曲线的占空比数据，数字信号处理器记录每个占空比数据及其对应的时间，形成时间‑占空比曲线。